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Preparativos
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Las tres áreas de tornillos que sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo inferior
La caja reductora del eje 2 se fija al brazo inferior con tornillos de fijación
organizados en tres áreas. Utilice esta figura para conocer la posición de las tres
áreas al realizar este procedimiento.
xx1500002975
El orden al retirar los tornillos de fijación: área 1, a continuación, área 2 y, por
último, área 3.
El orden al montar la caja reductora del eje 2 en el brazo inferior es la inversa:
área 3, a continuación, área 2 y, por último, área 1.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Nota
Los tornillos de fijación que sujetan las cajas reductoras están repartidos en tres
áreas de 15 tornillos cada una. No será posible alcanzar todos los tornillos con
el robot en una sola posición. La retirada y el montaje deben realizarse con el
robot en varias posiciones que se describen en los procedimientos.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en la brida giratoria.
Drene el aceite.
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3
3
1
1
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Consulte
Drenaje de las cajas reductoras
de los ejes 2 y 3 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
153.
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