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2.3.8 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base para
poder utilizar el robot con seguridad.
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para el
posicionamiento y la fijación del robot.
Nota: Visto desde abajo.
xx1700000972
Pos
Sección
K-K
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
12x
30 ±0,5
0,3 D E H
SECTION D-D
F
F
Descripción
Orificios para pasadores de guía (x2)
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Orientación y fijación del robot
R500
10
G
G
D
K
10
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2 X 45°
SECTION K-K
K
D
81
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