Tabla de contenido
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Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Retirada del servicio
Información de referencia
Repuestos
Diagrama de circuitos
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 8700
Especificaciones del producto - IRB 8700
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
Diagrama de circuitos - IRB 8700
Manual del producto - IRC5
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual de referencia técnica - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Revisiones
Revisión
-
A
B
Continúa en la página siguiente
10
Contenido
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Referencia a la lista de repuestos para el robot.
Referencia al diagrama de circuitos del robot.
Descripción
Primera edición.
En esta revisión se hacen las siguientes actualizaciones:
•
Añadido el capítulo de reparación
•
Editada información acerca de la decisión de la rutina de calibra-
ción en cada sección de reparación.
•
Añadido un aviso de que se debe introducir un pasador de cali-
bración en el casquillo de calibración hasta que se note un chas-
quido. Consulte
•
Añadido un aviso relacionado con el riesgo de pinzamiento, en
Descripción de Axis Calibration en la página
•
Añadida información acerca de la inspección de la herramienta
de calibración anterior al uso. Consulte
mienta de calibración en la página
•
Añadida información acerca del procedimiento de calibración;
consulte
en FlexPendant en la página
calibración interrumpidos en la página
•
Añadida información acerca de Axis Calibration cuando SafeMove
se ha instalado. Consulte
en la página
•
Movimiento de giro del eje 6 actualizado a ±360°, consulte
de trabajo en la página
En esta revisión se hacen las siguientes actualizaciones:
•
Añadidas figuras en todo el manual.
•
Hay actualizaciones menores en todo el manual.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción de Axis Calibration en la página
Descripción general del procedimiento de calibración
831,
Reinicio de procedimientos de
Axis Calibration con la opción SafeMove
835.
52.
Manual del producto - IRB 8700
ID de documento
3HAC052854-005
3HAC052852-005
3HAC055802-005
3HAC051028-002
3HAC047136-005
3HAC050941-005
3HAC042927-005
3HAC050948-005
823.
Inspección de la herra-
826.
834.
Área
3HAC052853-005 Revisión: F
823.
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