Procedimiento Final - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
7
Retirada de los cables de la SMB/BU
1
2
3
4

Procedimiento final

1
220
Acción
Mantenga la unidad de SMB en una bolsa antiestática
hasta el momento de montarla de nuevo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 32
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la
cubierta de la tarjeta de medida serie/BU desde el
interior del alojamiento de la tarjeta de medida serie.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior
del alojamiento de la tarjeta de medida serie.
Acción
Retire con cuidado el arnés de cables del robot.
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Nota
Bolsa antiestática
Nota
xx1500003086
xx1500003089
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F