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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Posición del robot al retirar el contrapeso
1
2
Retirada del contrapeso
1
2
Continúa en la página siguiente
444
Acción
Mueva el robot a una posición en la que el
área en la que se monta el contrapeso en
el brazo paralelo quede horizontal respecto
a la base.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
El contrapeso pesa 1200 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Si se usan, retire los tapones de plástico
que cubren los orificios para las argollas
de elevación.
Nota
Conserve los tapones de plástico. Tendrán
que montarse.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002096
Nota
xx1500001980
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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