Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Escalera de plataforma móvil
Eslinga redonda 1 m
Conjunto de herramientas
estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Grasa
Sellante de bridas
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
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Referencia Nota
-
- Capacidad de elevación: 1 000 kg
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
12340011-116
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
855.
Nota
Loctite 574
824.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F