Preparativos - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Consumibles necesarios
Consumible
Mercasol
Grasa
Grasa
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora.

Preparativos

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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
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Referencia Nota
3HAC063069-001 Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5
ml. Para su uso en las chavetas
del cubo para evitar la corrosión
por fricción.
3HAB7116-1 Loctite 243
12340011-116 Loctite 574
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 824.
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F