Equipo Necesario; Inspección De Disonancia; Inspección De Daños; Inspección De Fugas - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de las unidades de equilibrio
Continuación

Equipo necesario

Equipo
Conjunto de elementos de la uni-
dad de equilibrio
Inspección de disonancia
1
2
3
Inspección de daños
Compruebe la presencia de daños como rasguños, desgaste general, superficies
irregulares o posiciones incorrectas.
1
Inspección de fugas
Las orejetas superior e inferior de las unidades de equilibrio se lubrican con grasa.
Las fugas de los anillos en V, etc. no son aceptables y debe resolverlas
inmediatamente para evitar daños en el rodamiento.
1
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Puntos de inspección
Comprobación de disonancia desde el rodamiento
superior e inferior.
Compruebe si existe disonancia en la unidad de
equilibrio (un sonido de impacto, causado por los
resortes que contiene el cilindro).
Compruebe si existe disonancia en la varilla del
pistón (un chirrido indica que los rodamientos
están desgastados, que hay suciedad en el inte-
rior o que la lubricación es insuficiente).
Puntos de inspección
Compruebe si existen daños en la parte de la va-
rilla del pistón que está visible en la unidad de
equilibrio.
Acción
Limpie la zona de las orejetas superior e inferior
para eliminar cualquier suciedad.
Haga funcionar el robot durante varios minutos
para mover el pistón de la unidad de equilibrio.
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Referencia Nota
3HAC048239-006
Acción
Si detecta disonancia, realice el
mantenimiento siguiendo las ins-
trucciones que aparecen en el
conjunto de mantenimiento.
Si detecta disonancia, sustituya la
unidad de equilibrio o pregunte a
ABB Robotics.
Cómo sustituir la unidad de equili-
brio, consulte
unidades de equilibrio en la pági-
na 562
Si detecta disonancia, realice el
mantenimiento siguiendo las ins-
trucciones que aparecen en el
conjunto de mantenimiento.
Acción
Si detecta daños, realice el mante-
nimiento siguiendo las instruccio-
nes que aparecen en el conjunto
de mantenimiento.
Nota
Manual del producto - IRB 8700
Sustitución de las
3HAC052853-005 Revisión: F