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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
Retirada del brazo superior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo superior.
Preparativos antes de retirar el brazo paralelo
1
2
Preparativos antes de descargar la presión de la unidad de equilibrio
1
2
Descarga de la presión de las unidades de equilibrio
Utilice este procedimiento para descargar ambos dispositivos de equilibrio.
1
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en el robot.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
xx1500002310
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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