Procedimiento Final - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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9

Procedimiento final

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2
612
Acción
Monte de nuevo la junta tórica.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 813.
27.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración
Calibración en la pá-