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4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Retirada de la unidad de liberación de frenos
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de liberación de frenos.
Preparativos
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
250
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 32
Retire la protección de pulsadores de la cubierta de
la SMB.
Debe retirar la protección de los pulsadores para
garantizar un montaje correcto de la unidad de libe-
ración de frenos.
Retire la cubierta de SMB.
La batería puede permanecer conectada para evitar
tener que sincronizar el robot.
¡CUIDADO!
Baje con cuidado la cubierta de SMB para evitar da-
ños en los conectores del cable de la batería.
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Nota
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xx1300000742
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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