Procedimiento Final - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página
Consulte Cambio del aceite de la caja re-
ductora de los ejes 2 y 3 en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 813.
27.
4 Reparación
Continuación
190.
152.
Calibración
Calibración en la pá-
775