Consumibles Necesarios; Retirada Del Cubo - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.1 Sustitución del cubo
Continuación

Consumibles necesarios

Consumible
Grasa
Líquido de bloqueo
Especificaciones del cubo
Cantidad de tornillos de fijación
El número de tornillos de fijación que fijan el cubo es diferente en función de la
caja reductora. El número de orificios en el cubo es el mismo en los tres tipos de
cubo. La tabla muestra el número de tornillos utilizados en los diferentes ejes.
Eje 1
6 unidades
Piñón del cubo
Hay tres piñones diferentes en el cubo.
Piñón del eje 1, eje 2 y eje 3
xx1500002976

Retirada del cubo

Utilice estos procedimientos para retirar el cubo.
Preparativos antes de retirar el cubo
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Eje 2 Eje 3
8 uds. 8 uds.
Piñón del eje 4 y el eje 6
xx1500002977
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Referencia Nota
3HAC063069-001 Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5
ml. Para su uso en las chavetas
del cubo para evitar la corrosión
por fricción.
3HAB7116-1 Loctite 243
Eje 4 Eje 5
4 unidades 6 unidades
Piñón del eje 5
xx1500002978
Nota
Manual del producto - IRB 8700
Eje 6
4 unidades
3HAC052853-005 Revisión: F