Tabla de contenido
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Repuesto
Motor de CA giratorio (con pi-
ñón)
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Accesorio de elevación del
motor del eje 1
Fuente de alimentación de 24
V CC
Extensor de bits
Pasador de guía, M10x150
Herramienta de retirada M12
Herramienta de rotación
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Grasa
Sellante de bridas
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
574
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Color
Referencia
ABB Orange
3HAC058949-004
Referencia
Nota
3HAC14459-1
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC12342-1
300 mm, adaptadores de 1/2 pulgada
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC14631-1
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
3HAC7887-1
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
3HAC063069-001
12340011-116
Nota
Nota
855.
Nota
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5
ml. Para su uso en las chavetas
del cubo para evitar la corrosión
por fricción.
Loctite 574
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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