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Fijación del robot
Utilice este procedimiento para fijar el robot a la placa de la base después de anclar
la placa a los cimientos.
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Monte dos pasadores de guía en los orificios
para pasadores de guía de la placa de la base.
Nota
Todos los tornillos y pasadores se entregan en
una bolsa de plástico junto con la placa de la
base.
Eleve el robot.
Sitúe el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
tornillos M24 hasta que descienda hasta su po-
sición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios
de fijación de la base.
Nota
¡Lubrique ligeramente los tornillos antes del
montaje!
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Orientación y fijación del robot
Nota
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Pasador de guía cilíndrico (2
uds.)
B M5 x 40. Par de apriete 6 Nm.
(x2)
Consulte
Elevación del robot mediante
eslingas redondas en la página
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los mangui-
tos de guía.
Se especifica en
en la página
82.
Continuación
800
B
B
74.
Tornillos de fijación
83
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