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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.1.4
Modo RFC-A
Motor de inducción con realimentación de posición
Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal del motor
El parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor. La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
•
Límites de corriente (para obtener más información, consulte la sección 8.2 Límites de corriente en la página 99).
•
Protección térmica del motor contra sobrecargas (Para obtener más información, consulte la sección 8.3 Protección térmica del motor en la página 99).
•
Algoritmo de control vectorial
Pr 00.044 {05.009} Tensión nominal
Pr 00.047 {05.006} Frecuencia nominal del motor
Los parámetros Tensión nominal del motor (00.044) y Frecuencia nominal del
motor (00.047) permiten definir la característica de tensión/frecuencia que se
aplica al motor (consulte Modo de control del motor en bucle abierto (00.007),
en la sección 8.1.3). Combinada con la velocidad del motor, la frecuencia
nominal también permite calcular el deslizamiento nominal de la
compensación de deslizamiento (consulte Velocidad nominal del motor en el
parámetro Pr 00.045 de esta tabla).
Pr 00.045 {05.008} Velocidad nominal del motor
Pr 00.042 {05.011} Número de polos del motor
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control vectorial.
Un ajuste incorrecto de este parámetro puede dar lugar a lo siguiente:
•
Menor rendimiento del motor.
•
Reducción del par motor máximo.
•
Reducción momentánea del rendimiento.
•
Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par.
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a motores que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos ajustes al
poner en servicio la máquina si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parámetro o utilizar un sistema de optimización
para ajustarlo de forma automática (consulte Selección de optimización de la velocidad nominal (00.033) en esta tabla).
Cuando Pr 00.042 se ajusta en 'Automático', el número de polos del motor se calcula automáticamente a partir de los parámetros Frecuencia nominal del
motor (00.047) y Velocidad nominal del motor (00.045).
Número de polos = 120 x (Frecuencia nominal del motor (00.047) / Velocidad nominal del motor (00.045)) redondeado al siguiente número par.
Pr 00.043 {5.10} Factor de potencia nominal del motor
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la corriente del motor. Si el parámetro
Inductancia del estátor se ajusta en cero (05.025), el factor de potencia se emplea junto con Corriente nominal del motor (00.046) y otros parámetros del
motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control vectorial. En lugar de utilizar este
parámetro, el accionamiento aplica el valor resultante de calcular el factor de potencia cuando el valor de la inductancia del estátor es distinto de cero.
El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación (consulte Autoajuste (Pr 00.040), en esta tabla).
92
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Puesta en marcha
Interfaz
Funcionamiento
Optimi-
del motor
EtherCAT
zación
Define la corriente continua máxima del motor
Define la tensión aplicada al motor a la frecuencia nominal
Define la frecuencia a la que se aplica la tensión nominal
Pr 00.044 / 2
Define la velocidad nominal del motor a plena carga
Define el número de polos del motor
Define el ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
Características de tensión
Tensión
de salida
de salida
Pr 00.044
Pr 00.047 / 2
Pr 00.047
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Frecuencia
de salida
Edición: 2
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