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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
4.3
Conexiones de control
4.3.1
Conexiones de control de Unidrive M75X
Tabla 4-3 Las conexiones de control consisten en lo siguiente:
Función
Cant.
Entrada analógica
1
diferencial
Entrada digital
2
Salida digital
2
Activar accionamiento
2
(Safe Torque Off)
Salida de usuario
1
+24 V
Común a 0 V
7
Código:
Indica el parámetro controlado por el terminal
Parámetro de destino:
o la función.
Indica el parámetro proporcionado por el
Parámetro de origen:
terminal.
Todas las funciones de los terminales analógicos pueden programarse
en el menú 7.
Todas las funciones de los terminales digitales pueden programarse en
el menú 8
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
ADVERTENCIA
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el uso
con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos
con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
ADVERTENCIA
barrera aislante a fin de mantener la clasificación SELV.
Si alguna de las entradas digitales (incluida la entrada de
activación del accionamiento) se conecta en paralelo con
una carga inductiva (por ejemplo, de contactor o de freno
del motor), se deberá emplear una supresión adecuada
PRECAUCIÓN
(por ejemplo, un diodo o un varistor) en el devanado de la
carga. Si no se utiliza esta supresión, los picos de
sobretensión pueden causar daños en las entradas y
salidas digitales del accionamiento.
N
NOTA
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
N
NOTA
El terminal Safe Torque Off /activación del accionamiento es una
entrada solo de lógica positiva. No se ve afectado por el ajuste de
Polaridad lógica de entrada (08.029).
N
NOTA
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de alimentación del
accionamiento mediante un aislamiento reforzado.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
Instalación
iniciales
básicos
eléctrica
Parámetros de
Número de
control disponibles
terminal
Desfase, inversión,
9, 10
escala
Destino, inversión,
11, 13
seleccionar lógica
Origen, inversión,
14, 16
seleccionar lógica
Origen, inversión
1, 3, 4, 5, 7, 8,
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
2, 6
12
15
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
23
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