Desfase De Par; Gestión De Errores - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
9.24.5

Desfase de par

Este objeto sirve para especificar el valor de desfase de par. El valor se
indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-108 Desfase de par
0x60B2 Desfase de par
Subíndice 0
Rango: -32768 a
Acceso: RW
32767
Por defecto: 0
Indica el valor de par requerido como un porcentaje del par motor
nominal.
El valor se indica en unidades 0.1 %. (p.ej., un valor de 1000 es
igual a 100.0 %). El valor se escribe en Pr 04.008). El valor
Descripción:
máximo y mínimo están definidos por el parámetro Pr 4.024
(que a su vez está limitado por el tamaño del accionamiento y
otros parámetros). Debido a ello, el rango para 0x60B2 se define
como el rango máximo de un entero con signo.
9.25 Gestión de errores
Los objetos a continuación indican un estado de error:
Índice
1001 error_register
603F error_code
Tabla 9-109 Error register
0x1001 Error register
Subíndice 0
Acceso: RO Rango: 0 a 255
Por defecto: 0
Un valor distinto de cero en este objeto indica la detección de un
error. El o los bits definidos indican el tipo de error presente.
Se admiten los siguientes bits:
0: Error genérico
Descripción: 1: Corriente
2: Tensión
3: Temperatura
Cuando se indica un error en este objeto, el código de error
específico se introduce en el objeto 0x603F (Error code).
Tabla 9-110 Código de error
0x603F Código de error
Subíndice 0
Rango: 0x0 a
Acceso: RO
0xFFFF
Por defecto: 0
Un valor distinto de cero en este objeto indica la detección de un
Descripción: error. El valor es uno de los códigos descritos en la tabla de
códigos de error a continuación.
130
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: INT
Nombre
Tamaño: 1 byte Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
Tipo: UINT
Puesta en marcha Optimi- Funcionamiento
Interfaz
del motor zación de la tarjeta SD
EtherCAT
Tabla 9-111 Definiciones de código de error
Código de
error
Restablecimiento de error
0x0000
/ Ningún error
0xFFO1 Error genérico
Corriente, lado de salida
0x2300
del dispositivo
0x3130 Error de fase
Cortocircuito/fuga a tierra
0x2230
(interno del dispositivo)
Sobretensión de enlace
0x3210
de CC
0x3230 Error de carga
Sobrecalentamiento del
0x4310
accionamiento
"Tensión de alimentación
0x5112 baja" y "U2 = alimentación
+24 V"
Hardware del dispositivo
0x5200
de control
0x5400 Sección de alimentación
0x5510 RAM
Almacenamiento de datos
0x5530 (almacenamiento no
volátil de datos)
0x5430 Fases de entrada
0x5440 Contactos
Reinicio de software
0x6010 (controlador de
secuencia)
0x6320 Error de parámetro
Chopper de freno
0x7112 (sobrecorriente del
chopper de freno)
Chopper de disyuntor de
0x7113
protección
0x7120 Motor
Error del motor o de
0x7122
conmutación
0x7300 Sensor
0x7310 Velocidad
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
Código de desconexión de
Estado accionamiento correspondiente
(si está disponible)
0 – Ninguno
(Cualquier código de desconexión no
disponible en la tabla).
3 – OI ac
32 – Pérdida de fase
98 - Pérdida de fase de salida
5 – PSU
9 – PSU 24V
92 - Snubber OI
2 – Sobretensión
38 - Carga baja
21 – OHt Inverter
22 – OHt Power
23 – OHt Control
27 – OHt dc bus
101 - OHt Brake
91 - User 24V
200 - Slot 1 Hardware Fault
203 - Slot 1 Not Fitted
204 - Slot 1 Different
205 - Slot 2 Hardware Fault
208 - Slot 2 Not Fitted
209 - Slot 2 Different
210 - Slot 3 Hardware Fault
213 - Slot 3 Not Fitted
214 - Slot 3 Different
250 - Slot 4 Hardware Fault
253 - Slot 4 Not Fitted
254 - Slot 4 Different
221 - Stored HF
111 - Config P
220 - Power Data
223 - Rating Mismatch
227 - Sub Array RAM Allocation
31 – EEPROM Fail
36 – User Save
37 – Power Down Save
94 - Rectifier set up
226 - Soft Start
30 – Watchdog
199 - Destination
216 - Slot App Menu Crash
217 - App menu changed
4 – OI Brake
19 – Brake R Too Hot
10 - Th Brake Res
11 - Autotune 1
12 - Autotune 2
13 - Autotune 3
20 - Motor Too Hot
14 – Autotune 4
15 – Autotune 5
16 – Autotune 6
24 - Thermistor
25 - Th Short Circuit
33 - Resistance
17 - Autotune 7
162 to 163 – Encoder 12 to Encoder 13
176 – Name Plate
189 to 198 – Encoder 1 to Encoder 10
218 - Temp Feedback
7 - Over speed
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Edición: 2