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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.3.4
Modo RFC-A (con realimentación de posición)
Motor de inducción con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales. Si desea obtener información sobre la
configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.5 Configuración de un dispositivo de
realimentación en la página 76.
Acción
Verifique:
Antes del
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha.
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados.
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento del teclado remoto KI en la página 43.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
•
La pantalla del accionamiento muestra 'Inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
•
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 03.038 = AB (0): Codificador en cuadratura.
•
Suministro de alimentación del codificador en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminadoras deben desactivarse
ajustando Pr 03.039 en 0.
Ajuste de
parámetros de
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede causar
realimentación
del motor
daños en el dispositivo de realimentación.
PRECAUCIÓN
•
Líneas por revolución (LPR) del codificador del accionamiento en Pr 03.034 (en función del codificador).
•
Ajuste de la resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas.
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas.
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas.
Introducción de
•
Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz).
valores de la
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A).
placa de datos
•
Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm).
del motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una conexión
Ajuste de
velocidad
Introduzca: Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm).
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm).
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea
deceleración
correcto, ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
Configuración del
La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del codificador del accionamiento
termistor del
(terminal 15). El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). El termistor del motor se
motor
puede seleccionar en Pr 03.123. Consulte Pr 03.123 para obtener más información.
70
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
marcha del motor
Detalles
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
o
.
0.02
1000rpm
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03
0.04
Edición: 2
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