Tabla de contenido
Publicidad
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
RFC-S
El modo RFC-S dispone de cinco pruebas de autoajuste para medir los
parámetros dependientes de carga: autoajuste estático, autoajuste por
rotación, dos prueba de medición de carga mecánica y una prueba de
bloqueo de rotor para medir los parámetros dependientes de carga.
•
Autoajuste estático
El autoajuste estático puede utilizarse cuando hay corriente en el motor
y no es posible desconectar la corriente del eje del motor. Esta prueba
permite medir todos los parámetros necesarios para realizar un control
básico. Durante la puesta en práctica de un autoajuste estático se lleva
a cabo una prueba para localizar el eje de flujo del motor. No obstante y
comparada con un autoajuste por rotación, esta prueba no es capaz de
calcular un valor preciso para el Ángulo de fase de realimentación de
posición (00.043). Se realiza una prueba estática para medir
Resistencia del estátor (05.017), Ld (05.024), Compensación de
inactividad máxima (05.059), Corriente con compensación de
inactividad máxima (05.060), Lq sin carga (05.072). Si el valor de Activar
compensación del estátor (05.049) = 1, el valor de Temperatura básica
del estátor (05.048) pasa a ser igual que el de Temperatura del estátor
(05.046). Se utilizan los parámetros Resistencia del estátor (05.017)
y Carga (05.024) para configurar los parámetros Ganancia Kp del
controlador de corriente (00.038) y Ganancia Ki del controlador de
corriente (00.039). Si no se ha seleccionado el modo sin sensor, el
parámetro Ángulo de fase de realimentación de posición (00.043)
ajusta su posición a partir de la interfaz de realimentación de posición
que se haya seleccionado con el parámetro Seleccionar realimentación
de control del motor (03.026). Para efectuar un autoajuste estático,
ajuste Pr 00.040 en 1 y envíe al accionamiento una señal de activación
(terminales2 y 6) y otra de ejecución (terminal11 o 13).
•
Autoajuste por rotación
Este autoajuste debe realizarse en un motor sin corriente. Se puede
utilizar para medir todos los parámetros necesarios para un control
básico y los que permiten cancelar los efectos de un par rotación
irregular. Durante el autoajuste por rotación, se aplica la Corriente
nominal del motor (00.046) y el motor gira mediante 2 revoluciones
eléctricas (por ejemplo, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección
necesaria. Si no se ha seleccionado el modo sin sensor, el parámetro
Ángulo de fase de realimentación de posición (00.043) configura su
posición a partir de la interfaz de realimentación de posición que se
haya seleccionado con revoluciones de Control del motor. Si no se ha
seleccionado el modo sin sensor, el parámetro Ángulo de fase de
realimentación de posición (00.043) configura su posición a partir de la
interfaz de realimentación de posición que se haya seleccionado con el
parámetro Seleccionar realimentación de control del motor (03.026).
A continuación se realiza una prueba estática para medir Resistencia
del estátor (05.017), Ld (05.024), Compensación de inactividad máxima
(05.059), Corriente con compensación de inactividad máxima (05.060),
Lq sin carga (05.072). Se utilizan los parámetros Resistencia del estátor
(05.017) y Carga (05.024) para configurar los parámetros Ganancia Kp
del controlador de corriente (00.038) y Ganancia Ki del controlador de
corriente (00.039). Esta acción solo se realiza una vez durante la
prueba, de forma que el usuario pueda hacer otros ajustes a las
ganancias del controlador de corriente, si fuera necesario. Para efectuar
un autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.040 en 2 y envíe al
accionamiento una señal de activación (terminales 2 y 6) y otra de
ejecución (terminal 11 o 13).
00.041
Frecuencia de conmutación máxima
{05.018}
RW
Txt
2 kHz (0), 3 kHz (1),
OL
4 kHz (2), 6 kHz (3),
RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5),
16 kHz (6)
RFC-S
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
RA
NC
8 kHz (4)
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Este parámetro define la frecuencia de conmutación necesaria.
El accionamiento puede reducir automáticamente la frecuencia de
conmutación actual (sin cambiar este parámetro) ante un aumento
excesivo de la temperatura en la fase de potencia. Con la corriente de
salida y la frecuencia de conmutación del accionamiento, se utiliza un
modelo térmico de temperatura de la unión IGBT basado en la
temperatura del disipador térmico y el descenso momentáneo de
temperatura. En Pr 07.034 se muestra la temperatura de la unión IGBT
estimada. Si la temperatura es de más de 135 C, la frecuencia de
conmutación disminuye cuando resulta posible (es decir, > 3 kHz).
La disminución de la frecuencia de conmutación también ocasiona una
reducción de las pérdidas del accionamiento y de la temperatura de la
unión mostrada en Pr 07.034. Con cargas persistentes, la temperatura
de la unión puede continuar aumentando por encima de 145 °C y existe
la posibilidad de que el accionamiento no pueda reducir más la
frecuencia de conmutación, lo que dará lugar a una desconexión
'OHt Inverter'. El accionamiento intentará restablecer, segundo a
segundo, la frecuencia de conmutación en el nivel ajustado en
Pr 00.041.
El rango total de frecuencias de conmutación no está disponible en
todos los Unidrive SPM Para obtener información sobre la frecuencia de
conmutación máxima de cada accionamiento, consulte la sección 8.4
Frecuencia de conmutación en la página 99.
6.4.7
Parámetros del motor
00.042 {05.011}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
Bucle abierto
Este parámetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite
aplicar la compensación de deslizamiento adecuada. Cuando se
selecciona Automático (0), el número de polos del motor se calcula
automáticamente a partir del valor de Frecuencia nominal (00.047) y de
rpm de Velocidad nominal (00.045). El número de polos = 120 x
frecuencia nominal/rpm redondeado al número par más próximo.
RFC-A
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos.
Cuando se selecciona Automático (0), el número de polos del motor se
calcula automáticamente a partir del valor de Frecuencia nominal
(00.047) y de rpm de Velocidad nominal (00.045). El número de polos
= 120 x frecuencia nominal/rpm redondeado al número par más
próximo.
RFC-S
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos.
Con Automático (0) seleccionado, el número de polos se ajusta en 6.
00.043 {05.010}
00.043 {03.025}
RW
Num
OL
RFC-A
RFC-S
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del
motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la corriente del motor.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Número de polos de motor
Automático (0) a
480 polos (240)
Factor de potencia nominal (OL)
Ángulo de fase de realimentación de posición
(RFC)
0,000 a 1,000
0,000 a 1,000
0,0 a 359,9°
Información de
catalogación de UL
US
Automático (0)
6 polos (3)
US
0,850
0,850
0,0°
59
Publicidad
Tabla de contenido
