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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.2
Límites de corriente
Los parámetros de límite de corriente están ajustados por defecto en:
•
165 % x intensidad generadora de par nominal del motor para el
modo de bucle abierto.
•
250 % x intensidad generadora de par nominal del motor para los
modos RFC-A y RFC-S.
Los parámetros que permiten controlar los límites de corriente son tres:
•
Límite de corriente motriz: flujo de energía del accionamiento al
motor.
•
Límite de corriente regenerativa: flujo de energía del motor al
accionamiento.
•
Límite de corriente simétrica: límite de corriente para operaciones
por motor y regenerativas.
Se aplica el límite de corriente menor, ya se trate de la corriente motriz o
regenerativa, o el límite de corriente simétrica.
El valor máximo de estos parámetros depende de la corriente nominal
del motor y el accionamiento, así como del factor de potencia.
El accionamiento puede tener más potencia de la necesaria a fin de
permitir un límite de intensidad más alto que proporcione un par de
aceleración elevado de un máximo del 1000 %.
8.3
Protección térmica del motor
Se proporciona un modelo térmico constante con doble indicación de
tiempo para estimar la temperara del motor como un porcentaje de su
temperatura máxima permitida.
La protección térmica del motor se ha modelado utilizando las pérdidas
del motor, que se calculan como un porcentaje, de forma que bajo estas
condiciones, el Acumulador de protección del motor (04.019) pueda
llegar a alcanzar el 100 %.
Porcentaje de pérdidas = 100 % x [Pérdidas relacionadas con la carga +
Pérdidas de hierro]
Donde:
Pérdidas relacionadas con la carga = (1 - K
Pérdidas de hierro = K
x (w / w
fe
Donde:
I = Magnitud de corriente (00.012)
I
= Corriente nominal (00.046)
nominal
K
= Pérdidas nominales de hierro expresadas como porcentaje de
fe
pérdidas (04.039) / 100 %
El parámetro Acumulador de protección del motor (04.019) viene dado
por:
Pr 04.019 = Porcentaje de pérdidas x [(1 - K
Donde:
T = Acumulador de protección del motor (04.019)
K
= Escala de constante de tiempo térmica 2 del motor (04.038) /
2
100 %
1
= Constante de tiempo térmica 1 del motor (00.053)
2 = Constante de tiempo térmica 2 del motor (04.037)
K
= Varía, consulte más adelante
1
Si Corriente nominal (00.046) Corriente máxima con gran amperaje
(00.032)
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
) x [(I / (K
x I
fe
1
Rated
1.6
)
nominal
t/
) (1 - e-
) + K
2
2
Puesta en marcha
Interfaz
Optimi-
del motor
EtherCAT
zación
Figura 8-1 Protección térmica del motor (gran amperaje)
1,00
1.00
0,70
K
0,00
Si Pr 04.025 se ajusta en 0, la característica es para un motor que
pueda funcionar a intensidad nominal en todo el rango de velocidad.
Los motores de inducción con esta característica normalmente tienen
refrigeración forzada. Si Pr 04.025 se ajusta en 1, la característica es
para motores en los que la refrigeración del ventilador se reduce cuando
la velocidad del motor es inferior al 50 % de la velocidad de base/
frecuencia. El valor máximo de K1 es 1,05, por lo que el motor puede
funcionar de manera continua hasta con el 105 % de corriente por
encima de la media de las características.
Cuando la temperatura estimada definida en Pr 04.019 alcanza el
100 %, el accionamiento realiza ciertas acciones en función del ajuste
de Pr 04.016. Con Pr 04.016 ajustado en 0, el accionamiento se
desconecta cuando Pr 04.019 alcanza el 100 %. Con Pr 04.016
ajustado en 1, el límite de corriente se reduce a (K - 0,05) x 100 %
cuando Pr 04.019 alcanza el 100 %.
El límite de corriente se establece de nuevo en el nivel definido por el
usuario cuando el valor de Pr 04.019 cae por debajo del 95 %.
El acumulador de temperatura del modelo térmico acumula la
temperatura del motor mientras el accionamiento permanece
encendido. Por defecto, en el encendido el acumulador está ajustado en
el valor de apagado. El acumulador también se pone a cero cuando se
modifica la corriente nominal definida por Pr 00.046.
2
)]
El ajuste por defecto de la constante de tiempo térmica (Pr 00.053)
es de 89 segundos, lo que equivale a una sobrecarga del 150 %
durante 100 segundos desde el encendido.
8.4
Frecuencia de conmutación
Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 8 kHz,
este valor puede aumentarse hasta 16 kHz mediante el parámetro
Pr 00.041 (según el tamaño del accionamiento). Las frecuencias de
conmutación disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1 Frecuencias de conmutación disponibles
t/
(1 - e-
)]
Tamaño
Modelo
1
2
Todos
3
Si la frecuencia de conmutación aumenta a partir de 8 kHz debe tenerse
en cuenta lo siguiente:
1. Aumento de la pérdida de calor en el accionamiento, lo que supone
aplicar una reducción de potencia en la corriente de salida.
Consulte las tablas de reducción de potencia relacionadas con la
frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente en la
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X.
2. Menos calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida.
3. Menos generación de ruido acústico por el motor.
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad y
corriente. Debe hallarse una solución intermedia entre
calentamiento del motor, calentamiento del accionamiento y las
exigencias de la aplicación con relación al tiempo de exploración
requerido.
Funcionamiento
PLC
Parámetros
de la tarjeta SD
Onboard
avanzados
1,05
Velocidad/
50% de velocidad/
frecuencia de base
frecuencia de base
2
3
4
kHz
kHz
kHz
kHz
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1
6
8
12
16
kHz
kHz
kHz
99
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