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de seguridad
de producto
mecánica
13.4
Números de desconexiones y desconexiones secundarias
Tabla 13-4 Indicaciones de desconexión
Desconexión
App Menu Changed
Cambio en la tabla personalizada de un menú de aplicaciones
La desconexión App Menu Changed indica que se ha modificado la tabla personalizada de un menú de la aplicación.
El menú que ha originado el fallo se puede identificar por el número de desconexión secundario.
217
Si ha cambiado más de un menú, el más bajo tiene prioridad.
Es necesario guardar los parámetros de usuario para evitar esta desconexión en el arranque siguiente.
Acciones recomendadas:
•
Reinicie la desconexión y guarde los parámetros para aceptar la nueva configuración
Autotune 1
No se ha cambiado la realimentación de posición o no ha sido posible alcanzar la velocidad necesaria
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste. La causa de la desconexión se puede identificar por el
número de desconexión secundaria.
Desconexión
secundaria
11
Acciones recomendadas:
•
Asegúrese de que el motor gira libremente, por ejemplo, que se ha liberado el freno mecánico
•
Compruebe que los ajustes de Pr 03.026 y Pr 03.038 son correctos
(o los parámetros del plano del motor auxiliar son los adecuados)
•
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto
•
Compruebe el acoplamiento del codificador mecánico al motor
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimiento
Parámetros
eléctrica
s iniciales
básicos
marcha del motor
Desconexión secundaria
1
2
3
La realimentación de posición no ha
1
cambiado mientras se estaba utilizando
para un autoajuste por rotación.
El motor no ha alcanzado la velocidad
2
necesaria mientras se estaba realizando
una medición de carga mecánica.
No se halló el flanco de señal de
conmutación necesario durante un
3
autoajuste por rotación con un dispositivo
de realimentación de posición de
conmutación solamente.
El movimiento necesario no se puede
4
generar durante una prueba de movimiento
mínimo.
La segunda parte de la prueba de
movimiento mínimo durante el autoajuste
5
no puede localizar la posición de flujo del
motor con precisión.
El ángulo de desviación de fase se mide
dos veces durante el autoajuste estático
6
y los resultados no están dentro de 30°
entre sí.
El motor se mueve cuando se selecciona
una prueba de ajuste de fase en la
activación y el accionamiento se activa,
7
pero el motor se sigue moviendo a una
velocidad superior al umbral de velocidad
cero.
Se ha intentado un autoajuste con AMC
8
seleccionado.
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Diagnóstico
Motivo
Menú 18
Menú 19
Menú 20
Motivo
Asegúrese de que el motor gire con libertad
(por ejemplo, que se ha desconectado el freno
mecánico).
Compruebe que la realimentación de posición esté
seleccionada y que funcione correctamente.
Asegúrese de que el motor gire con libertad y de que la
carga estática más inercia no sea excesiva para que el
accionamiento acelere dentro del tiempo de prueba.
Compruebe que las señales de realimentación de
posición estén conectadas correctamente.
Reduzca el movimiento angular necesario.
Reduzca el movimiento angular necesario.
Si se utiliza una prueba de movimiento mínimo y se
produce un movimiento excesivo del motor durante la
prueba, reduzca el movimiento angular necesario.
También puede intentar el aumento del movimiento
angular necesario.
Cerciórese de que el motor esté estático antes de activar
el accionamiento.
Ajuste Seleccionar AMC (31.001) en cero para anular la
selección de AMC.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Acciones recomendadas:
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237
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