Tabla de contenido
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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Código
Estado
(0x)
Configuración de
La configuración del
001F
controlador de
controlador de secuencia
secuencia no válida.
no es válida.
El dispositivo esclavo
El esclavo requiere
requiere un reinicio en frío
0020
un reinicio en frío.
o un ciclo de
alimentación.
El esclavo requiere
La aplicación del esclavo
0021
INIT.
solicita el estado INIT.
El esclavo requiere
La aplicación del esclavo
0022
PREOP.
solicita el estado PREOP.
La aplicación del esclavo
El esclavo requiere
0023
solicita el estado
SAFEOP.
SAFEOP.
Asignación de
Objeto de asignación de
0024
entrada no válida.
entrada no válida.
Asignación de
Objeto de asignación de
0025
salida no válida.
salida no válida.
Ajustes no
Ajustes generales
0026
coherentes.
contradictorios.
Freerun no
El esclavo no admite
0027
admitido.
Freerun.
Sincronización no
El esclavo no admite
0028
admitida.
sincronización.
El gestor de
Freerun requiere 3
sincronización requiere 3
0029
Buffer Mode.
Buffer Mode para su
funcionamiento.
Controlador de
Tarea de controlador de
002A
secuencia en
secuencia en segundo
segundo plano.
plano activado.
El dispositivo esclavo no
Entradas y salidas
002B
proporciona entradas o
no válidas.
salidas válidas.
La señal de
Error crítico de
002C
sincronización de
sincronización.
hardware se ha detenido.
Señal de sincronización
Error de no
002D
de hardware no
sincronización.
detectado.
La configuración de
Configuración de
Distributed Clocks
0030
sincronización de
(relojes distribuidos) no
DC no válida.
es válida.
Configuración de
La configuración de
0031
bloqueo de DC no
bloqueo de Distributed
válida.
Clocks no es válida.
El maestro no está
0032
Error de PLL.
sincronizado, recibido al
menos un evento de DC.
Múltiples errores de
sincronización. Se recibió
Error de IO de
al menos una señal de
0033
sincronización de
sincronización, pero el
DC.
esclavo ya no estaba
sincronizado.
Múltiples errores de
Error de tiempo
sincronización. Exceso de
0034
límite de DC.
omisión de eventos de
gestor de sincronización.
Periodo de ciclo de
El periodo de ciclo de
0035
sincronización de
sincronización de DC no
DC no válido.
es válido.
Periodo de ciclo Sync0 de
Periodo de ciclo
0036
DC no válido para la
Sync0 de DC.
aplicación.
Periodo de ciclo Sync1 de
Periodo de ciclo
0037
DC no válido para la
Sync1 de DC.
aplicación.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimiento
Parámetros
eléctrica
s iniciales
básicos
marcha del motor
Descripción
Comentario
Compruebe los ajustes de
controlador de secuencia.
Reinicie el dispositivo
esclavo.
Vuelva a inicializar el
dispositivo esclavo.
Se requiere la instrucción
al dispositivo esclavo para
que pase al estado
PREOP.
Se requiere la instrucción
al dispositivo esclavo para
que pase al estado
SAFEOP.
Compruebe la asignación
de la entrada de esclavo.
Compruebe la asignación
de la salida de esclavo.
Compruebe los ajustes de
configuración.
Ponga el maestro en INIT
y de vuelta a OP para
inicializar otra vez los DC.
Compruebe la
configuración de DC.
Compruebe la
configuración de DC.
Compruebe el cableado y
los ajustes de
sincronización.
Compruebe si hay
inestabilidad en la red.
Aumente el periodo de
ciclo. Utilice el esquema
de Distributed Clocks.
Compruebe la
configuración de DC.
Compruebe la
configuración de DC.
Compruebe la
configuración de DC.
Compruebe la
configuración de DC.
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
13.20 Códigos de interrupción de SDO
Los mensajes SDO utilizan un mecanismo de solicitud-respuesta,
de forma que el maestro de EtherCAT siempre espera respuesta del
dispositivo esclavo. Si se detecta un error de una transferencia de SDO,
la interfaz EtherCAT devuelve un código de interrupción de SDO para
indicar el motivo del fallo. Los códigos de interrupción de SDO se
enumeran en Tabla 13-21.
Tabla 13-21 Códigos de interrupción de SDO
Código de
interrupción
(en hex.)
0x05030000
Bit de conmutación no alternado.
0x05040000
El protocolo SDO agotó el tiempo límite.
Especificador de instrucción cliente/servidor no válido
0x05040001
o desconocido.
0x05040002
Tamaño del bloque no válido (solo modo de bloque).
0x05040003
Número de secuencia no válido (solo modo de bloque).
0x05040004
Error de VRC (solo modo de bloque).
0x05040005
Memoria agotada.
0x06010000
Acceso no admitido a un objeto.
0x06010001
Intento de lectura de un objeto de solo escritura.
0x06010002
Intento de escritura de un objeto de solo lectura.
0x06020000
El objeto no existe en el diccionario de objetos.
0x06040041
El objeto no se puede asignar al PDO.
El número y la longitud de los objetos que asignar superan la
0x06040042
longitud del PDO.
0x06040043
Incompatibilidad general de parámetro.
0x06040047
Incompatibilidad interna general en el dispositivo.
0x06060000
Fallo de acceso debido a un error de hardware.
El tipo de datos no coincide, la longitud del parámetro de
0x06070010
servicio no coincide.
El tipo de datos no coincide, longitud demasiado alta del
0x06070012
parámetro de servicio.
El tipo de datos no coincide, longitud demasiado baja del
0x06070013
parámetro de servicio.
0x06090011
El subíndice no existe.
Rango de valores del parámetro sobrepasado (solo para
0x06090030
acceso de escritura).
0x06090031
El valor del parámetro escrito es demasiado alto.
0x06090032
El valor del parámetro escrito es demasiado bajo.
0x06090036
El valor máximo es inferior al valor mínimo.
0x08000000
Error general.
Los datos no se pueden transferir o almacenar en la
0x08000020
aplicación.
Los datos no se pueden transferir o almacenar en la aplicación
0x08000021
debido a control local.
Los datos no se pueden transferir o almacenar en la aplicación
0x08000022
debido al estado actual del dispositivo.
Fallo de generación dinámica de diccionario de objetos o no
0x08000023
existe un diccionario de objetos.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Descripción
Información de
271
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