Modos De Funcionamiento; Modo De Bucle Abierto - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

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2.3

Modos de funcionamiento

El accionamiento se ha diseñado para funcionar en cualquiera de los modos siguientes:
1. RFC-S
Con sensor de realimentación de posición
Sin sensor de realimentación de posición (sin sensor)

2. Modo de bucle abierto

Modo vectorial de bucle abierto
Modo V/F fija (V/Hz)
Modo de V/F cuadrática (V/Hz)
3. RFC-A
Con sensor de realimentación de posición
Sin sensor de realimentación de posición (sin sensor)
Como gama de servoaccionamientos de grandes prestaciones, la serie Unidrive M75X se configura inicialmente en la fábrica para el modo RFC-S.
Será necesario reconfigurar el modo operativo para el control de motor de inducción de CA (bucle abierto o modo RFC-A).
2.3.1 RFC- S
Los rotores Rotor Flux Control (Control de flujo orientado por rotor) para motores síncronos (imán permanente sin escobillas) (RFC-S)
proporcionan un control de bucle cerrado con un dispositivo de realimentación de posición.
Con realimentación de posición
Para utilizar con motores de imán permanente sin escobillas con dispositivo de realimentación instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante un dispositivo de realimentación para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias.
El dispositivo de realimentación debe proporcionar información de posición absoluta para asegurarse de que la tensión de salida se adecua
perfectamente a la fuerza contraelectromotriz del motor. Se dispone de control total de par en toda la gama de velocidades.
Sin realimentación de posición (sin sensor)
Para el control de motor brushless de imanes permanentes sin dispositivo de realimentación, utilizando valores de corriente, tensión y parámetros
de clave del motor para el control del motor.
2.3.2 Modo de bucle abierto
El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que varía el usuario. La velocidad del motor es consecuencia de la frecuencia de salida del
accionamiento y del deslizamiento causado por la carga mecánica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad del motor puede
mejorar mediante el uso de la compensación de deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad depende de la selección del modo de V/f o del
modo vectorial de bucle abierto.
Modo vectorial de bucle abierto
La tensión aplicada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja velocidad, ya que el accionamiento utiliza los parámetros
del motor para suministrar una tensión correcta que permita mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100 % normalmente se encuentra disponible hasta en frecuencias de 1 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de V/F fija
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un aumento de
tensión definido por el usuario. Este modo puede utilizarse en aplicaciones de varios motores.
El par del 100 % normalmente se encuentra disponible hasta en frecuencias de 4 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de V/F cuadrática
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional al cuadrado de la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un
aumento de tensión definido por el usuario. Este modo puede utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con carga
cuadrática, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque elevado.
2.3.3 Modo RFC-A
Los rotores Rotor Flux Control (Control de flujo orientado por rotor) para motores asíncronos (inducción) (RFC-A) combinan el control vectorial de
bucle abierto con un dispositivo de realimentación de posición.
Con realimentación de posición
Para utilizar con motores de inducción con dispositivo de realimentación instalado. El accionamiento controla directamente la velocidad del motor
mediante un dispositivo de realimentación que garantiza el ajuste preciso de la velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla con
precisión en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta la velocidad cero.
Sin realimentación de posición (sin sensor)
El modo sin sensor proporciona control de bucle cerrado sin necesidad de realimentación de posición porque utiliza valores de intensidad y tensión,
así como parámetros clave del motor, para calcular la velocidad del motor. Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de
bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Puesta en Optimi- Interfaz Funcionamiento
marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD
PLC Parámetros Información de
Diagnósticos
Onboard avanzados catalogación de UL
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