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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
11.3.4
Limitaciones
El programa PLC Onboard presenta las siguientes limitaciones:
•
La memoria flash asignada a PLC Onboard es de 16 kB, que incluye
el programa de usuario y su encabezamiento, con un resultado de
tamaño máximo de programa de usuario en torno a 12 kB
•
PLC Onboard se suministra con 2 kB de RAM.
•
El accionamiento tiene capacidad para realizar 100 descargas de
programa. Esta limitación viene impuesta por la memoria flash con
que se guarda el programa en el accionamiento.
•
Solo hay una tarea en tiempo real con un periodo mínimo de 4 ms.
•
El programa de rueda libre se ejecuta con baja prioridad.
El accionamiento realiza primero las tareas del reloj y sus funciones
principales (como el control del motor) y utiliza el tiempo de
procesamiento restante para ejecutar la tarea de rueda libre como
una actividad en segundo plano. A medida que el procesador del
accionamiento recibe más carga, dedica menos tiempo a ejecutar la
tarea de rueda libre.
•
No se admite el uso de puntos críticos, procedimientos de paso
único ni cambios de programa en línea.
•
No se admite el uso de la herramienta de gráficos.
•
No se admite el uso de los tipos de variables REAL (32 bits con
coma flotante), LWORD (64 bits con números enteros) y WSTRING
(cadena Unicode) ni de variables retenidas.
11.4.
Parámetros de PLC Onboard
Los siguientes parámetros están asociados con el programa de usuario
integrado PLC Onboard.
11.047
Programa de usuario integrado: Activación
RW
Txt
Stop (0) o Run (1)
Este parámetro detiene y arranca el programa de usuario.
0 - Parar el programa de usuario
El programa del usuario integrado se detiene. Si se reanuda ajustando
Programa de usuario integrado: Activar (11.047) en un valor distinto
de cero, la tarea en segundo plano comenzará a ejecutarse desde
el principio.
1 - Poner en marcha el programa de usuario
El programa de usuario comienza a ejecutarse.
11.048
Programa de usuario integrado: Estado
RO
Txt
-2147483648 a
2147483647
Este parámetro es de solo lectura e indica el estado del programa de
usuario en el accionamiento. El programa de usuario escribe el valor de
este parámetro.
0: Parado
1: En ejecución
2: Excepción
3: Ningún programa de usuario presente
Programa de usuario integrado: Programación
11.049
de eventos
RO
Uni
0 a 65535
Este parámetro contiene el número de veces que se ha descargado el
programa de usuario PLC Onboard y se envía de fábrica con 0.
El accionamiento admite cien descargas de programas. Este parámetro
no se modifica cuando se cargan los valores por defecto.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
US
Run (1)
NC
PT
NC
PT
PS
Puesta en
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
11.050
RO
Uni
Este parámetro muestra el número de veces por segundo que se inicia
la tarea de rueda libre.
11.051
RO
Este parámetro muestra el porcentaje de tiempo disponible que ha
utilizado el usuario de programa en realizar tareas del reloj.
11.055
RO
Este parámetro muestra, expresado en ms, el intervalo de tiempo
programado para ejecutar las tareas del reloj.
11.5.
Desconexiones de PLC Onboard
Si el accionamiento detecta un error en el programa de usuario,
inicia una desconexión de tipo User Program. El número de
desconexión secundario situado junto al número de la desconexión
User Program describe la causa del error. Consulte el Capítulo 13
Diagnósticos en la página 234 para obtener más información sobre las
desconexiones User Program.
Parámetros
PLC
Diagnósticos
avanzados
Onboard
Programa de usuario integrado: Tareas de rueda
libre por segundo
NC
PT
0 a 65535
Programa de usuario integrado: Tiempo
utilizado en tareas de reloj
NC
PT
0,0 a 100,0 %
Programa de usuario integrado: Intervalo
programado para tareas del reloj
NC
PT
0 a 262128 ms
Información de
catalogación de UL
147
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