Página 1 Guía del usuario del control Unidrive M753 Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores y motores de inducción N.º de referencia: 0478-0513-02 Edición:2...
Página 2 Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor. Copyright © mayo 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
Página 3: Uso De Esta Guía
Uso de esta guía Esta guía debe utilizarse junto con la Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X. La Guía técnica y de instalación contiene la información necesaria para la instalación del accionamiento. Esta guía ofrece información sobre la configuración, funcionamiento y optimización del accionamiento.
Página 4: Tabla De Contenido
Safe Torque Off (STO) ........33 Parámetros del plano del motor ......84 Límites de corriente ..........99 Protección térmica del motor ......99 Frecuencia de conmutación ....... 99 Funcionamiento a alta velocidad ...... 100 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 5 10.6 Desconexiones de la tarjeta SD ......145 PLC Onboard ........146 11.1. PLC Onboard y Machine Control Studio ...146 11.2. Ventajas ............146 11.3. Características ..........146 11.4. Parámetros de PLC Onboard ......147 11.5. Desconexiones de PLC Onboard .....147 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 6 ....273 14.18 Calificación del carenado ........273 14.19 Montaje .............273 14.20 Temperatura de funcionamiento .......273 14.21 Grado de contaminación ........273 14.22 Calificación de cámaras de distribución ....273 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 7: Declaración De Conformidad Eu
Declaración de conformidad EU Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE, Reino Unido. Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión Europea. La declaración se aplica a los accionamientos de velocidad variable que se muestran a continuación:...
Página 8: Declaración De Conformidad Ue (Incluida La Directiva Sobre Máquinas 2006)
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la IEC 61508 Partes 1 - 7:2010 seguridad Persona autorizada a recopilar la documentación técnica: P Knight Conformity Engineer Newtown, Powys, Reino Unido Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 9 Para más información sobre la entrada Safe Torque Off, consulte la documentación de producto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 10: Información De Seguridad
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de una instalación del equipo inadecuada, negligente o incorrecta. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 11: Riesgos Mecánicos
Es imprescindible introducir valores correctos en el parámetro de intensidad nominal del motor. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 12: Información De Producto
01 = 60 Hz Documentación: Intensidad nominal: 1 - Inglés Intensidad nominal x 10 Interfaz de codificador: Formato de potencia: 0 = Estándar A = Entrada CA salida CA Seguridad: 1 = Estándar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 13: Modos De Funcionamiento
Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 14: Dispositivos De Realimentación De Posición Compatibles
El código de fecha tiene cuatro números. Los dos primeros números indican el año de fabricación y los números restantes representan la semana del año en la que se fabricó el accionamiento. Ejemplo: Un código de fecha 1710 corresponde a la semana 10 del año 2017. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 15: Opciones
Opción de teclado LCD remoto Teclado Teclado remoto RTC Teclado remoto con pantalla LCD y reloj en tiempo real Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 16: Comentario
Kit de montaje de la opción Al conectar módulos de opciones-SI, se necesita un kit de montaje de opción-SI, en el Accesorio SI (9500-1055) caso de que el accionamiento no cuente con él. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 17: Instalación Mecánica
La tarjeta de interfaz se mantendrá en ángulo respecto al plástico. 3. Alinee y sujete el bastidor de montaje del soporte del módulo de opciones SI al accionamiento en la dirección indicada. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 18 3. Cuando la pestaña del módulo de opciones esté situada en la ranura del accionamiento, empuje hacia abajo la parte trasera del módulo de opciones hasta que encaje en su sitio. NOTA Una vez instalado, el módulo de opciones SI permanece en ángulo respecto al accionamiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 19: Instalación De La Pantalla Ki-Compact
1. Alinee la sujeción de la pantalla con la ranura. 2. Deslice la pantalla y la sujeción en la dirección indicada. 3. Empuje la pantalla hasta que encaje en su posición. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 20: Instalación Del Adaptador Del Teclado Remoto Ki
2. Alinee el adaptador del teclado remoto con el alojamiento de la pantalla, teniendo en cuenta la posición de la ranura (observe la vista B anterior). Instale el adaptador del teclado remoto sobre la sujeción de la pantalla. 3. Empuje el adaptador del teclado remoto en el alojamiento hasta que encaje en su posición. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 21: Instalación Eléctrica
Todos 1200 28,8 Pantalla KI-Compact Todos 0,24 Teclado LCD remoto KI Todos 1,75 NOTA Durante el inicio del suministro externo de 24 VCC, deje 1 A adicional para 300 ms. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 22: Funcionamiento Mediante Baja Tensión
Tensión mínima de régimen continuo: 26 VCC Tensión mínima de arranque: 32 V Umbral de desconexión por sobretensión máximo: accionamientos de 230 VCA: 415 VCC accionamientos de 400 VCA: 830 VCC Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 23: Conexiones De Control
No se ve afectado por el ajuste de Polaridad lógica de entrada (08.029). NOTA Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de alimentación del accionamiento mediante un aislamiento reforzado. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 24 Salida digital 1 Común a 0 V Salida digital 2 1. Conexiones de señal polarizada. * El terminal Safe Torque Off /activación del accionamiento es una entrada solo de lógica positiva. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 25: Especificación De Terminal De Control
Pr 06.035 o Pr 06.036. Periodo de exploración/ 600 µs si se configura como entrada con actualización destino Pr 06.029. 2 ms en todos los demás casos. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 26: Conexiones De Realimentación De Posición
Drive encoder connector Female 15-way D-type 2 ms cuando se configura como una salida Periodo de exploración/ (la salida cambiará solamente con el valor actualización nominal actualizado del parámetro de origen) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 27 SC BiSS (17) comunicaciones BiSS * Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que requieran un alto rendimiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 28 D de 15 terminales. Pr 03.172 muestra el estado de la interfaz de posición P2 e indica si se están utilizando conexiones alternativas para la interfaz de posición P2. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 29: Detalles De La Conexión De Realimentación De Posición
Las conexiones Freeze y Freeze\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Freeze2 y Freeze2\ en los terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 30 Las resistencias de terminación están siempre activadas en la interface de posición P2. La detección de rotura de cable no está disponible cuando se utiliza un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB, FD o FR en la interface de posición P2. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 31: Especificaciones Del Terminal De Realimentación De Posición
0 V (con resistencias terminales activadas) Tensión diferencial máxima entre terminales ±6 V (con resistencias terminales activadas) NOTA La entrada de realimentación de posición admite señales diferenciales de 5 V TTL. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 32 No se utiliza Común a todos Tensión aplicada máxima absoluta respecto -9 V a 14 V de 0 V Tensión diferencial máxima entre terminales ±6 V (con resistencias terminales activadas) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 33: Safe Torque Off (Sto)
La función Safe Torque Off es adecuada para utilizarse como 11 bits de información de interpolación, el valor nominal de diseño es componente de seguridad de una máquina. 10 bits. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 34 Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 35: Procedimientos Iniciales
EtherCAT, aunque no se requiere definir un alias de estación para iniciar las comunicaciones de EtherCAT. Si Unidrive M753 incorpora una pantalla KI-Compact, los discos selectores de la pantalla permiten configurar un alias de estación de EtherCAT cuando se define con un valor distinto a cero.
Página 36: Teclado Remoto Ki-Rtc
Número de 32 bits con punto decimal 21474836,47 transferencia correcta de los datos de configuración de alias Número binario de 16 bits 0100001011100101 de estación. Texto M600 Número 1,5 Hz Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 37: Funcionamiento Del Teclado Remoto Ki
La batería baja de carga se indica mediante el símbolo apropiado que aparece en la pantalla del teclado. La Figura 5-3 de folleto muestra un ejemplo de desplazamiento entre los menús y la edición de parámetros. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 38: Modo De Acceso Rápido
• Si se pulsan juntos los botones de flecha izquierda y derecha del teclado, se seleccionará para editar el dígito menos significante (el que esté situado más a la derecha). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 39: Estructura De Menús
Donde S significa el número de ranura del módulo de opciones y mm.ppp corresponde al menú y al número de parámetro de los parámetros y menús internos del módulo de opciones. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 40: Menú 0
Menús de opciones de ranura 1** Ranura Menús de opciones de ranura 2** Ranura Menús de opciones de ranura 3** * Solo aparece cuando se ha instalado el módulo de opciones. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 41: Menú De Configuración Del Teclado Remoto Ki
Indica que se ha activado un límite de fin de carrera Limit Switch NOTA que está generando la parada del motor. No es posible acceder a los parámetros del teclado a través de ningún canal de comunicaciones. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 42: Mensajes En Pantalla Del Teclado Remoto Ki
Voltage de baja tensión o de alta tensión. La función de precalentamiento del Activado Heat motor está activa. El accionamiento está realizando una Activado Phasing ‘prueba de fase al activar’. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 43: Cambio Del Modo De Funcionamiento Del Teclado Remoto Ki
Pulse la tecla de reinicio roja • Active la entrada digital de reinicio, o • Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038 en 100 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 44: Nivel De Seguridad/Acceso Del Usuario
A continuación, ajuste Pr 00.034 en 0 y pulse la tecla La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para acceder a los parámetros de lectura y escritura. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 45: Parámetros Básicos
0 a 40000 rpm {03.008} RW Num VM_SPEED_ Referencia prefijada 4 {01.024} RW Num FREQ_REF Hz 00.027 Líneas de rotación por revolución 1 a 100000 1024 4096 {03.034} RW Num de P1 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 46 Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento al No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal por usuario apagar Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 47 Optimi Interfaz Funcionamiento Parámetros Información de Parámetros Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales marcha del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL básicos Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 48 Referencia de precisión Código Terminales Parámetro de lectura 00.XXX de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 49 Frecuencia de salida 00.011 00.027 por revolución de P1 Umbral de Magnitud 00.026 sobrevelocidad corriente Corriente 00.013 00.012 generadora de par Corriente Conector sub-D de magnetizante 15 terminales Resistencia opcional Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 50: Descripción De Parámetros
Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento 11001 [Read enc. NP P1] desde el codificador P1 Transferencia de parámetros electrónicos de componentes del motor al accionamiento 11051 [Read enc. NP P2] desde el codificador P2 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 51 ** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. La tabla anterior contiene también valores y cadenas equivalentes. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 52: Descripciones Completas
(Cuando el accionamiento funciona a velocidad lenta, [00.001] no produce efecto.) Tenga en cuenta que los valores altos producen menos deceleración y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 53: Aumento De Tensión, (Bucle Abierto) Y Ganancias Pid Del Bucle De Velocidad (Rfc-A / Rfc-S)
Ganancia diferencial de realimentación del 00.009 {03.012} controlador de velocidad Kd 1 (RFC)   Off (0) u On (1) Off (0) RFC-A 0,00000 a   0,00000 1/rad 0,65535 1/rad RFC-S Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 54 RFC-A RFC-A   VM_SPEED rpm RFC-S RFC-S Cuando la velocidad a la que se acciona el motor es inferior a la velocidad nominal, el par es proporcional a [00.013]. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 55: Referencia De Velocidad Lenta, Selector De Modo De Rampa Y Selectores De Modo De Parada Y Par
Cuando está activa, la salida del controlador de rampa es una demanda de corriente que se transfiere al controlador de corriente que varía la frecuencia (modos de bucle abierto) o al controlador de corriente generador del par (modos RFC-A o RFC-S). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 56 Aplicación del   Adelante/Atrás (1), Desactivado (0) RFC-A Parámetro de frecuencia-límite límite Marcha inversa (2) RFC-S Pr 00.001 Bloqueo de referencia mínima Pr 00.002 Bloqueo de referencia máxima Sí Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 57 Inductancia transitoria (05.024), Inductancia del estátor (05.025), Punto crítico de saturación 1 (05.029), Punto crítico de saturación 2 (05.062), Punto crítico de saturación 3 (05.030) y Punto crítico de saturación 4 (05.063). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 58 1 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 2 accionamiento mediante la palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043). y 6) y otra de ejecución (terminal 11 o 13). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 59: Parámetros Del Motor
8 kHz (4), 12 kHz (5), 16 kHz (6) RFC-S El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la corriente del motor. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 60 0 a 10000 V / 1000 rpm 98 V / 1000 rpm RFC-S hace posible que el accionamiento aumente la frecuencia de salida proporcionalmente a la carga para compensar la disminución de velocidad. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 61: Selección Del Modo De Funcionamiento
3 de Pr 00.051 puede seguir ajustado en 0. Esta función solo se aplica a los accionamiento de tamaño 3, 4 y 5. Por ejemplo, si Pr 00.051 = 8, la desconexión Th Brake Res estará desactivada. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 62 Pr 00.046, y la intensidad total del motor, Pr 00.012) para aplicar la protección térmica. Para obtener más información, consulte la sección 8.3 Protección térmica del motor en la página 99. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 63: Puesta En Marcha Del Motor
(con realimentación de velocidad recupera el valor 0). de velocidad) Modo RFC - S Motor de imán permanente con (con realimentación de velocidad realimentación de velocidad y posición y posición) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 64 Servomotor (imanes Motor de Teclado remoto RTC (el componente opcional permanentes) inducción debe instalarse para el modo de teclado). Bucle abierto RFC-A RFC-S sin sensor sin sensor RFC-A RFC-S Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 65: Puesta En Servicio Rápida Y Arranque
El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). La detección de fallo del termistor del motor se motor activa por defecto, y se puede desactivar en Pr 03.123. Consulte Pr 03.123 para obtener más información. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 66 Seleccione ‘Save Parameters’ en Pr MM.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1001 en Almacenamiento de parámetros Pr MM.000) y pulsar el botón de reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 67: Modo Rfc-S (Control Sin Sensores)
Injection (0). Se puede utilizar el modo Current (2) (aunque con limitaciones). Si este valor es <1.1, se puede utilizar el modo de Corriente (2) (este es el valor por defecto de Pr 05.064). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 68 Seleccione ‘Save Parameters’ en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1001 en Almacenamient o de parámetros Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 69: Bucle Abierto
Seleccione ‘Save Parameters’ en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de Almacenamiento de parámetros 1001 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 70: Motor De Inducción Con Realimentación De Posición
(terminal 15). El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). El termistor del motor se motor puede seleccionar en Pr 03.123. Consulte Pr 03.123 para obtener más información. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 71 Seleccione ‘Save Parameters’ en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1001 en Almacenamiento de parámetros Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 72: Modo Rfc-A (Control Sin Sensores)
150 kW. Cuando el valor de Pr 05.040 es demasiado alto, el motor que está en reposo puede acelerar al activar el accionamiento. Si el valor es demasiado bajo, el accionamiento detectará una velocidad cero aunque el motor esté girando. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 73 Seleccione ‘Save Parameters’ en Pr MM.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1001 en Almacenamiento de parámetros Pr MM.000) y pulsar el botón de reinicio rojo o activar la entrada digital de reinicio. Marcha El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 74: Inicio Rápido De Puesta En Servicio/Arranque Inicial Mediante Unidrive M Connect
KI-Compact 485), ‘Scan Ethernet network’ (explorar red Ethernet) (M750 solo o M753 si se utiliza el protocolo Ethernet over EtherCAT) o ‘Scan all connected drives’ (explorar todos los accionamientos conectados). En este ejemplo se utiliza la opción ‘Scan serial RTU network’. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 75 No es necesario cuando se emplean los datos de la base de datos de un motor Leroy Somer LSRPM que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S. 4. Seleccione ‘Save parameters in drive’ (guardar los parámetros del accionamiento). El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 76: Configuración De Un Dispositivo De Realimentación
Pr 03.036: Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V, las resistencias de terminación deberán desactivase ajustando Pr 03.039 en 0. En la Tabla 7-3 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece información detallada. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 77 Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6. * Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase después de cada encendido. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 78 Activar detección de errores de fase. Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6. Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0011. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 79 Activar detección de rotura del cable. (03.040) Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6. Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0001. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 80 Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 y la parte relacionada de Pr 03.158 no se reinician. Pr 03.158 se transfiere a Pr 03.159 y Pr 03.132 se ajusta en 1. Este bit no tiene efecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 81: Configuración De La Salida De Simulación Del Codificador
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar la salida de simulación de codificador del accionamiento. Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de referencia de parámetros. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 82: Modo De Hardware - Señales Incrementales (Ab, Fd O Fr)
2000 impulsos por revolución, ajuste este parámetro a 1000. FD/Binario (1) para señales de salida Frecuencia y Dirección. Modo de salida de simulación de codificador (03.098) FR/Binario (2) para señales de salida Directas o Invertidas. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 83 AB/Gris (0) para los datos de posición en el formato de código gris. Modo de salida de simulación de codificador (03.098) FD/Binario (1) o FR/Binario (2) para los datos de posición en formato binario. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 84: Optimización
3. Se configuran Inercia de motor y carga (03.018) e Intervalos de inercia 1000 (04.033). Para efectuar esta prueba de autoajuste, ajuste Pr 00.040 en 4 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 2 y 6) y otra de ejecución (terminal 11 o 13). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 85 Aunque el aumento del intervalo diferencial reduce el sobreimpulso generado por la escasa amortiguación, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayoría de aplicaciones. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 86 bw = 2 x Ancho de banda (03.020). En este caso, el factor de amortiguación no tendrá importancia, y el Factor de amortiguación (03.021) y el Ángulo compatible (03.019) no tendrán ningún efecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 87: Modo Sin Sensor Rfc-S Motor De Imanes Permanentes Sin Realimentación De Posición
Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 88 1 / (st + 1), where t= 1/wbw and wbw = 2p x Ancho de banda (03.020). En este caso, el factor de amortiguación no tendrá importancia, y el Factor de amortiguación (03.021) y el Ángulo compatible (03.019) no tendrán ningún efecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 89: Control Del Motor En Modo De Bucle Abierto
Para ello, se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal Safe Torque Off de los terminales 2 y 6, ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante Palabra de control (06.042) y Activar palabra de control (06.043). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 90 (Pr 00.044 - Pr 00.008)] Pr 00.044 / 2 Aumento Aumento de tensión de tensión Pr 00.008 Pr 00.008 Pr 00.047 Pr 00.047 / 2 Pr 00.047 Frecuencia Frecuencia de salida de salida Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 91: Pr 05.027 Activación De Compensación De Deslizamiento
Los motores de 50 Hz con otro número de polos presentan las siguientes velocidades síncronas: 2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 92: Pr 00.043 {5.10} Factor De Potencia Nominal Del Motor
El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación (consulte Autoajuste (Pr 00.040), en esta tabla). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 93 Para ello, se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal Safe Torque Off de los terminales 2 y 6, ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015) en Off (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 94 (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 95 bw = 2 x Ancho de banda (03.020). En este caso, el factor de amortiguación no tendrá importancia, y el Factor de amortiguación (03.021) y el Ángulo compatible (03.019) no tendrán ningún efecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 96: Modo Sin Sensor Rfc - A Motor De Inducción Sin Realimentación De Posición
El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación (consulte Autoajuste (Pr 00.040), en esta tabla). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 97 (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 98 Ancho de banda (03.020). En este caso, el factor de amortiguación no tendrá importancia, y el Factor de amortiguación (03.021) y el Ángulo compatible (03.019) no tendrán ningún efecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 99: Límites De Corriente
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad y corriente. Debe hallarse una solución intermedia entre calentamiento del motor, calentamiento del accionamiento y las exigencias de la aplicación con relación al tiempo de exploración requerido. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 100: Funcionamiento A Alta Velocidad
También es posible activar el funcionamiento a alta velocidad y dejar que el accionamiento limite la velocidad del motor a los niveles especificados en la tabla y genere una desconexión Overspeed.1 si se supera el nivel (Pr 05.022 = -1). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 101: Velocidad/Frecuencia Máxima
El exceso de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor se caliente. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 102: Interfaz Ethercat
EtherCAT. mediante comunicación asíncrona cíclica. • Acceso SDO a todos los objetos del perfil y parámetros del Unidrive M753 incorpora dos puertos de Ethernet RJ45 para la red accionamiento. EtherCAT, consulte la figura 9-1 Ubicación de los conectores • Modo de velocidad síncrona cíclica.
Página 103: Topología De Red
Por ejemplo, Pr 20.021 sería índice 0x2014, subíndice 0x15 y tamaño 4 sección 13 Diagnósticos en la página 234 y compruebe que todas las (el parámetro es un valor con signo de 32 bits). configuraciones SDO/PDO son correctas. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 104: Configuración De Gestores De Sincronización
Para fines ilustrativos asigne un RxPDO al gestor de sincronización 2 y de configuración del lado maestro un TxPDO al gestor de sincronización 3. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 105: Diagrama De Consulta Rápida
EtherCAT, aunque no se requiere definir un alias de estación para iniciar las comunicaciones de EtherCAT. Si Unidrive M753 incorpora KI-Compact Display, los diales giratorios de Compruebe que el paquete de archivos ESI la pantalla permiten configurar un alias de estación de EtherCAT cuando (archivos XML) instalado en el maestro tiene el mismo número de revisión que el firmware...
Página 106: Objetos De Datos De Proceso (Pdo)
Un subíndice 0 para cualquier menú devuelve el subíndice más alto • <unit>: La unidad de medida (p.ej. ms, recuento por segundo, etc.). disponible para el objeto (esto es, el número de parámetro mayor). • <type>: Tipo de datos: Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 107: Rango De Comunicación Coe
Subíndice 4 Acceso: RO Rango: N/D Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D Por defecto: Tipo: UDINT Se devuelve un valor de cero en lugar del número de serie del Descripción: módulo. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 108: Asignación De Pdo De Recepción
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero). (si es un intervalo, cero). Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 109: Asignaciones De Txpdo
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej., Descripción: un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20. Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado. Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 110: Asignación De Pdo De Transmisión
Rango: N/D Tamaño: 1 byte Unidad: N/D Por defecto: Tipo: USINT CoE utiliza el gestor de sincronización 5 como entrada de datos Descripción: de proceso (TxPDO - esclavo a maestro). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 111: Origen De Codificador De Realimentación
Este valor se ignora por los accionamientos sin entrada de codificador. Este objeto se lee a partir de la transición del estado de prefuncionamiento del EtherCAT al estado de funcionamiento seguro. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 112: Ethernet Over Ethercat (Eoe)
Es posible actualizar el firmware del accionamiento principal El denominador de escala de salida de bucle de posición Descripción: Unidrive M753 mediante EoE y el maestro de EtherCAT utilizando la adicional. función de cambio de firmware de Unidrive M Connect.
Página 113: Compatibilidad Con Perfil De Accionamiento (Cia402)
= objetivo alcanzado; r = remoto; w = advertencia; sod = encendido desactivado; qs = parada rápida; ve = activar suministro; f = fallo; oe = activar el funcionamiento; so = encendido; rtso = preparado para encendido Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 114: Funcionalidades De Perfil Comunes
ACTIVE”, el estado pasa a “SWITCH ON DISABLED”. Si se activa uno de los interruptores de límite de accionamiento, se frena el accionamiento con la rampa definida por el código de opción de parada rápida. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 115 Instrucción de activación de funcionamiento desde Se activa la función de dispositivo de control, si el accionamiento. código de opción de parada rápida sea 5, 6, 7 o 8 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 116: 0X605A Código De Opción De Parada Rápida
Este objeto controla la acción que realizar en caso de transición En RFC-S, el valor por defecto es 8. Descripción: del estado “Operation Enabled” (activación de funcionamiento) al estado “Switched On” (encendido). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 117: 0X6084 Deceleración De Perfil
1 a 2 -1. En caso contrario, el módulo realizará una desconexión ‘Scaling failure’ y las relaciones de escala de AMC preservarán el valor previo. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 118: Funcionalidad De Sonda De Contacto
Estado de sonda de contacto 60BA Flanco positivo de la sonda de contacto 1 60BB Flanco negativo de la sonda de contacto 1 60D0 Origen de la sonda de contacto Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 119 0x60B8 en los RxPDO. El objeto de sonda de contacto (0x60D0) solo es Subíndice 1 accesible mediante SDO. Acceso: RW 1 a 5 Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D Por defecto: Tipo: INT Descripción: Origen de la sonda de contacto 1 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 120: Modo De Disparador De Sonda De Contacto
1 Rango admitido de valores de posición antes de la aparición del 0x60BB Descripción: Valor negativo de posición de sonda error de seguimiento. de contacto 1 Entrada de disparador Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 121: Ventana De Posición
(en unidades definidas por el usuario). Se actualiza con cada ciclo de bucle de control. Los valores en “position_control_parameter_set” se leen en segundo plano para evitar su asignación cíclica (esto es, no se permite su inclusión en PDO). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 122: Modos De Accionamiento Admitidos
El periodo se comprueba para asegurar que es un número entero múltiplo del periodo de ciclo de bucle de control. Solo se admite la interpolación lineal, que introduce un retardo de un periodo de interpolación. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 123: Modo De Velocidad Vl
Subíndice 0 Rango: -32768 a Acceso: RW Tamaño: 2 bytes Unidad: rpm +32767 Por defecto: Tipo: INT Descripción: Sirve para definir el requisito de velocidad del sistema. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 124 Denominador de vl_setpoint_factor (0 no es un valor válido). Subíndice 2 Rango: 0 a Acceso: RW Tamaño: 2 bytes Unidad: s 65535 Por defecto: Tipo: UINT Descripción: El valor de temporización incremental se indica en segundos. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 125: Modo De Retorno A Origen
(Pr 02.021), se actualiza el objeto vl_velocity_deceleration. Índice cero Conmutador de retorno a origen Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 126 Figura 9-15 Retorno a origen con índice cero en la página 126. Figura 9-15 Retorno a origen con índice cero Índice cero Índice cero Conmutador de retorno a origen Interruptor positivo de fin de carrera Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 127: Definiciones De Objeto Del Modo De Retorno A Origen 0X3003 Homing Source
1 - Utilice la captura de F1 de la fuente de realimentación seleccionada (accionamiento o módulo de opciones numerado). 2 - Utilice la captura de F2 de la fuente de realimentación seleccionada (accionamiento o módulo de opciones numerado). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 128: Modo De Posición Síncrona Cíclica
Cuando se carga una 60B1 Desfase de velocidad posición objetivo nueva, se desecha la instrucción de posición anterior 60C2 interpolation_time_period del conjunto de datos. 60FF target_velocity Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 129: Modo De Par Síncrono Cíclico
Tipo: INT Indica el valor de corriente instantáneo real. Descripción: El valor se indica en unidades 0.1 %. (p.ej., un valor de 1000 es igual a 100.0 % en Pr 04.004). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 130: Desfase De Par
162 to 163 – Encoder 12 to Encoder 13 0x7300 Sensor 176 – Name Plate 189 to 198 – Encoder 1 to Encoder 10 218 - Temp Feedback 0x7310 Velocidad 7 - Over speed Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 131: Funciones Avanzadas
Este comportamiento se puede modificar mediante objetos avanzados de configuración de datos cíclicos. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 132: Compatibilidad Con El Protocolo Ethercat
Cuatro gestores de sincronización. Dos se utilizan para el protocolo Mailbox (datos no-cíclicos) y dos para los datos de proceso (datos cíclicos). • Distributed Clocks • CANopen por EtherCAT (CoE) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 133 3 - Tarea de gestor de sincronizacíon. La tarea de evento AL que se ejecuta por un acceso del gestor de sincronización. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 134: Objetos Admitidos
(Asignación de objeto 1 a si0) Asignación de PDO de transmisión 5 USINT (Número de objetos) 1A04 Asignación de PDO de transmisión 5 UDINT 1 a si0 (Asignación de objeto 1 a si0) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 135 Configuración de codificador de realimentación de posición USINT Homing source USINT (Número del último subíndice) Homing source 3003 USINT (Origen de la conmutación del retorno a origen) Homing source USINT (Origen de captura/paso por cero) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 136 (Valor de velocidad incremental (rpm)) vl_velocity_acceleration UINT (Valor de temporización incremental (s)) vl_velocity_deceleration USINT (Número del último subíndice) vl_velocity_deceleration 6049 UDINT (Valor de velocidad incremental (rpm)) vl_velocity_deceleration UINT (Valor de temporización incremental (s)) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 137 Resolución del codificador de posición UDINT (Revoluciones del motor) Relación de transmisión USINT (Número del último subíndice) Relación de transmisión 6091 UDINT (Revoluciones del motor) Relación de transmisión UDINT (Revoluciones del eje) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 138 Grupos de parámetros de control de posición 60FB DINT (Ganancia proporcional) Grupos de parámetros de control de posición DINT (Ganancia de realimentación positiva de velocidad) 60FF Velocidad objetivo DINT 6502 Modos de accionamiento admitidos UDINT Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 139: Interfaz Ethercat - Configuración
0.0.0.0 a 255.255.255.255 ND NC PT 3.02.007 Puerta de acceso por defecto EoE 0.0.0.0 a 255.255.255.255 ND NC PT 3.02.008 Dirección MAC virtual EoE 00:00:00:00:00:00 a FF:FF:FF:FF:FF:FF Mac ND NC PT 3.02.011 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 140: Interfaz De Ethercat - Recursos
3.09.022 Porcentaje de posiciones de datos de salida 0 a 100 % RO Num ND NC PT 3.09.023 Temperatura de PCB -128 a 127 °C RO Num ND NC 3.09.030 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 141: Funcionamiento De La Tarjeta Sd
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producirá una desconexión. En tal caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento, deberán cargarse los parámetros por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 142: Transferencia De Datos
Ninguno (0). Los parámetros se guardan en la produce una desconexión ‘Card Rating’. EEPROM del accionamiento una vez terminada la operación. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 143: 7Yyy - Eliminación De Datos De Los Valores De La Tarjeta Sd
NOTA El valor de Pr 00.030 no se transfiere al accionamiento al leer la tarjeta, aunque el modo ‘Boot’ se guarde en la misma. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 144: Información De Encabezamiento De Bloques De Datos
Regen (4), Programa de   0 a 1 RFC-A usuario (5), Aplicación de RFC-S opciones (6) RFC-S Muestra el tipo o el modo del bloque de datos seleccionado con Pr 11.037. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 145: Desconexiones De La Tarjeta Sd
Consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234 para obtener más información sobre las desconexiones de la tarjeta SD. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 146: Plc Onboard
Manipulación de bits Las aplicaciones típicas del PLC Onboard incluyen: • Bombas auxiliares • Ventiladores y válvulas de control • Lógica de interconexión • Rutinas de secuencias • Palabras de control personalizadas Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 147: Limitaciones
PLC Onboard y se envía de fábrica con 0. El accionamiento admite cien descargas de programas. Este parámetro no se modifica cuando se cargan los valores por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 148: Parámetros Avanzados
Ranura 3 Menús de opciones de ranura 3* automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento cuando ocurre una desconexión por baja tensión (UV). * Solo aparece cuando se ha instalado el módulo de opciones. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 149 06.048 Referencia de posición local 13.020 a 13.023 Función lógica 1 09.001 09.004 09.005 09.006 09.007 09.008 09.009 09.010 Función lógica 2 09.002 09.014 09.015 09.016 09.017 09.018 09.019 09.020 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 150 10.070 a 10.079 Subtensión 05.005 10.016 10.015 Modo de T/f 05.015 05.014 Selector de variable 1 12.008 a 12.016 Selector de variable 2 12.028 a 12.036 Controlador de tensión 05.031 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 151: Rangos De Parámetros Y Variables Con Máximos/Mínimos
Unidades de usuario / ms / ms / ms Unidades Rango de valores [MIN] Rango de valores [MAX] 107374,1823 VM_AMC_JERK_UNIPOLAR[MAX] = 107374.1823 / Escala de resolución automática de AMC (31.016) Definición VM_AMC_JERK_UNIPOLAR[MIN] = 0 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 152 AMC (31.010) - 1 automática de AMC automática de AMC (31.016) (31.016) -2147483648 / -1073741824 / Escala Escala de resolución de resolución VM_AMC_POSITION_REF[MIN] automática de AMC automática de AMC (31.016) (31.016) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 153 VM_DC_VOLTAGE[MAX] es la realimentación de tensión de enlace CC a escala plena (nivel de desconexión por sobretensión) para el accionamiento. El nivel depende de la tensión nominal del accionamiento. Consulte la Tabla 12-4. Definición VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 154 Rango de valores [MAX] 0 a 6 VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Frecuencia de conmutación máxima (05.018) Definición VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 para modos de control de motor, o 1 para modo Regen (sujeto al máximo) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 155 CLAMP1[MIN] CLAMP1[MAX] (01.008) (01.010) Pr 01.006 Definición -VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 se define de la misma forma salvo en que se utiliza Pr 21.001 en lugar de Pr 01.006. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 156 Rango de valores [MAX] 0,000 a 99999,999 VM_RATED_CURRENT [MAX] = Corriente nominal máxima (11.060) y dependiente del valor nominal del accionamiento. Es el valor nominal del accionamiento con gran amperaje. Definición VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,000 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 157 Si se selecciona el plano del motor auxiliar (Pr 11.045 = 1) se utiliza Pr 21.001 en lugar de Pr 01.006 y Pr 21.002 en Definición lugar de Pr 01.007. VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 158 Rango de valores [MAX] 0 a 6 VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = depende de la fase de potencia Definición VM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 para modos de control de motor, o 1 para modo Regen (sujeto al máximo) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 159 Tabla 12-4 Valores dependientes de valores de tensión nominal Nivel de tensión (V) Variable mín/máx 200 V 400 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_DC_VOLTAGE[MAX] VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] 1500 1500 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 160: Menú 1: Referencia De Velocidad/Frecuencia
(RW) Referencia de Parámetro de solo mm.ppp precisión aproximada Terminales lectura (RO) de salida 01.018 Memoria 01.019 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Referencia de precisión exacta Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 161 01.005 01.030 01.032 01.034 [01.006] velocidad Referencia de Banda de Banda de Banda de velocidad lenta referencia referencia referencia de salto 1 de salto 2 de salto 3 [01.006] [01.007] Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 162 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 163 Puesta en marcha Optimi- Interfaz Funcionamiento Información de Parámetros Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD Onboard catalogación de UL avanzados Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 164: Menú 2: Rampas
Velocidad máxima de cambio de aceleración 1 02.042 Velocidad máxima de cambio de aceleración 2 02.043 Velocidad máxima de cambio de aceleración 3 02.044 Velocidad máxima de cambio de aceleración 4 02.045 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 165 Velocidad máxima de cambio de aceleración 1 02.043 Velocidad máxima de cambio de aceleración 2 Velocidad máxima de cambio de aceleración 3 02.044 Velocidad máxima de cambio de aceleración 4 02.045 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 166 Solo lectura Parámetro de número Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento al No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal por usuario apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 167: Menú 3: Sincronización De Frecuencia, Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad
Por encima de velocidad fijada Límite a Selección a velocidad velocidad Parámetro de solo mm.ppp Terminales máxima absoluta lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 168 P2 03.079 d/dt 03.080 Filtro de modo sin sensor Posición sin sensor NOTA * Cambio automático si el ‘bit’ relevante de Realimentación de posición inicializada (03.076) es 0. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 169 Código absoluta Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 170 Referencia máxima de P1 ??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 171 Referencia máxima de P2 ??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 172 (RW) Paso por cero de P2 x(-1) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Desactivado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 173 Salida de simulación de codificador 03.098 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 174 100 k (0), 200 k (1), 300 k (2), 400 k (3), 500 k (4), 300 k (2) 03.037 Velocidad en baudios de comunicaciones de P1 1 M (5), 1,5 M (6), 2 M (7), 4 M (8) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 175 03.089 Divisor del hardware de simulación 0 a 7 de codificador 03.090 Captura de paso por cero del hardware Off (0) Off (0) u On (1) de simulación de codificador Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 176 Off (0) u On (1) Off (0) 03.148 Modo binario SSI de P2 Off (0) u On (1) 0,0 s 03.149 Retraso de encendido adicional de P2 0,0 a 25,0 s Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 177 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 178: Menú 4: Control De Par Y Corriente
Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 179 Terminales lectura (RO) alcanzada corriente térmico de la de protección sobrecarga de salida activo resistencia del motor del motor de frenado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 180 Alarma de lectura (RO) de salida alcanzada corriente térmico de la de protección sobrecarga activo resistencia del motor del motor de frenado Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 181 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 182: Menú 5: Control Del Motor
Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) 04.017 Corriente magnetizante Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 183 Puesta en marcha Optimi- Interfaz Funcionamiento Información de Parámetros Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD Onboard catalogación de UL avanzados Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 184 Ganancia del controlador de tensión Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 185 Cálculo de potencia (√3 x V x I) RFC-S Activar modo de alta velocidad 05.022 Magnitud Desactivación de linealización 05.028 Corriente de corriente de par generadora de par 04.001 04.002 04.017 Corriente magnetizante Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 186 50,0 % RW Num 05.029 Punto crítico de saturación 3 0,0 a 100,0 % 75,0 % RW Num 05.030 Ganancia del controlador de tensión 1 a 30 RW Num 05.031 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 187 Lq en la corriente de prueba Iq definida 0,000 mH RW Num 05.078 500,000 mH Corriente de prueba Id para la medición de la -100 a 0 % -100 % RW Num 05.082 inductancia Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 188 Solo lectura Parámetro de número Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento al No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal por usuario apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 189: Menú 6: Secuenciador Y Reloj
Alimentación de bajo voltaje Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 190 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 191 Activar detección de pérdida de fase Desactivado (0) o Activado (1) Desactivado (0) 06.059 de salida 06.060 Activación del modo de espera Off (0) u On (1) Off (0) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 192 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 193: Menú 7: E/S Analógica/ Monitorización De La Temperatura
(RW) enlace de CC Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) 07.035 de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 194 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 195 Puesta en marcha Optimi- Interfaz Funcionamiento Información de Parámetros Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD Onboard catalogación de UL avanzados Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 196: Menú 8: E/S Digital
??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 197 T14 salida digital 1 Origen/destino Invertir E/S de E/S digital 02 digital 02 08.022 08,012 ??.??? Estado de E/S digital 02 12.040 ??.??? 08.002 x(-1) Cualquier parámetro de bits T16 salida digital 2 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 198 Código Conmu- Terminales Parámetro de lectura mm.ppp tación de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 199 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 200: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria Y Temporizadores
Parámetro de lectura mm.ppp Origen 2 de función de entrada y escritura (RW) lógica 2 Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 201 (MSB) Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 202 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo Terminales mm.ppp lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 203 09.061 Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 204 Disparo de alcance Off (0) u On (1) Off (0) 09.059 Origen de disparo de alcance 0,000 a 59,999 10.001 09.060 Umbral de disparo de alcance -2147483648 a 2147483647 09.061 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 205 No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal usuario apagar Parámetro de Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora hora parámetro carácter versión Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 206: Menú 10: Estado Y Desconexiones
00-00-00 a 31-12-99 Fecha 10.053 Hora de desconexión 6 00:00:00 a 23:59:59 Hora 10.054 Fecha de desconexión 7 00-00-00 a 31-12-99 Fecha 10.055 Hora de desconexión 7 00:00:00 a 23:59:59 Hora 10.056 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 207 No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal usuario apagar Parámetro de Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora hora parámetro carácter versión Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 208: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento
Indicador de supresión de advertencia de la tarjeta de Off (0) u On (1) 11,076 medios NV Versión necesaria del archivo de la tarjeta de medios NV 0 a 9999 11,077 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 209 No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal usuario apagar Parámetro de Ranura, menú, Parámetro de Número de Dirección IP Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora hora parámetro carácter versión Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 210: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno
Parámetro de lectura mm.ppp Nivel de de entrada y escritura (RW) umbral Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Salida de umbral Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 211 2 Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 212 Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0. Si la entrada de reinicio es 0, la salida se Control de freno: fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1. Aplicación de freno en umbral cero Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 213 6. 1 segundo de retardo como fase 2 de secuencia de parada (Pr 06.001 = 1, 2 o 3) Pr 12.004 Control de freno: Desconexión de freno Pr 02.003 Retención de rampa Pr 12.046 Pr 12.047 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 214 1 cuando la entrada tiene valor 1. Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de solo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 215 5. Retardo para aplicar el freno Pr 12.040 Control de freno: Desconexión de freno Pr 02.003 Retención de rampa Pr 13.010 Modo de controlestado Pr 06.008 Mantener velocidad cero Pr 12.047 Pr 12.046 Pr 12.048 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 216 Referencia Parámetro de solo activada mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Aplicación de freno con controlador del freno mediante umbral cero Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. 12.051 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 217 BC 12.046 Función de cierre Retardo de freno BC Reinicio = 1 THEN salida = 0 Reinicio = 0 AND entrada = 1 THEN Salida cierres a 1 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 218 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Almacena Valor no por Dependiente del Almacenamiento Parámetro protegido do por Destino defecto copiado valor nominal al apagar usuario Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 219 Puesta en marcha Optimi- Interfaz Funcionamiento Información de Parámetros Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD Onboard catalogación de UL avanzados Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 220: Menú 13: Controlador De Movimiento Estándar
Realimentación de velocidad de P1 13.013 Ranura de opciones 3 Realimentación de velocidad de P2 Referencia de posición de orientación de movimiento estándar RFC-A / S solamente Posición sin sensor 03.080 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 221 3. Se cambia el parámetro de modo absoluto (Pr 13.011). El controlador de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar el integrador de error. 4. Uno de los orígenes de posición no es válido. 5. El parámetro de realimentación de posición inicializada (Pr 03.048) es cero. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 222 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 223 Puesta en marcha Optimi- Interfaz Funcionamiento Información de Parámetros Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor zación EtherCAT de la tarjeta SD Onboard catalogación de UL avanzados Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 224: Menú 14: Controlador Pid De Usuario
Cualquier Lógica 1 ??.??? parámetro de bits ??.??? ??.??? Origen ??.??? 14.009 no usado Origen 1 de activación de Origen 14.027 PID1 no usado Origen 2 de activación de PID1 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 225 (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. NOTA El mismo diagrama lógico anterior (Menú 14) también se puede utilizar para PID2, ya que son iguales. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 226 1,000 14.053 Escala de realimentación de PID2 0,000 a 4,000 1,000 14.054 Referencia digital de PID2 ±100,00 % 0,00 % 14.055 Realimentación digital de PID2 ±100,00 % 0,00 % 14.056 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 227 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 228: Menús 15, 16 Y 17: Configuración Del Módulo De Opciones
ID del módulo de opciones Módulo Categoría Ningún módulo instalado SI-Encoder Comentario Codificador SI-Universal SI-I/O Automatización (expansión E/S) MCi210 Automatización (aplicaciones) MCi200 SI-EtherCAT SI-PROFINET RT SI-Ethernet SI-PROFINET V2 Bus de campo SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 229: Menú 17: Interfaz Ethercat - Configuración
Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 230: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar
Par por amperio de M2 500,00 Nm/A 21.043 0,00 a Par por amperio de M2 1,60 Nm/A 500,00 Nm/A Pérdidas en el núcleo sin carga de M2 0,000 a 99999,999 kW 0,000 kW 21.044 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 231 Cadena de Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado escritura lectura número texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento Parámetro protegido Destino defecto copiado valor nominal por usuario al apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 232: Menú 22: Configuración Adicional
0,000 a 59,999 0,000 22.054 Configuración del parámetro 00.055 0,000 a 59,999 0,000 22.055 Configuración del parámetro 00.056 0,000 a 59,999 0,000 22.056 Configuración del parámetro 00.057 0,000 a 59,999 0,000 22.057 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 233 Solo lectura Parámetro de número Parámetro de bits Parámetro binario Filtrado texto Valor no por Dependiente del Almacenado Almacenamiento al No copiado Parámetro protegido Destino defecto valor nominal por usuario apagar Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 234: Modos De Estado (Pantalla Ki-Compact, Teclado Remoto K Y Led De Estado Del Accionamiento)
Figura 13-1 Modos de estado de la pantalla KI-Compact 1. Estado de accionamiento correcto 2. Estado de desconexión 3. Estado de alarma 1. Estado de accionamiento correcto 2. Estado de desconexión (parpadeante) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 235: Indicaciones De Desconexión
Si no es necesario, el dígito “y” tendrá un valor desconexión. Algunas desconexiones tienen un número de desconexión de cero. secundaria que ofrece información adicional sobre la misma. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 236 Sistema Exceso de temperatura en el termistor 2 de control del panel de control Sistema Exceso de temperatura en el termistor 3 de control del panel de control Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 237: Números De Desconexiones Y Desconexiones Secundarias
(o los parámetros del plano del motor auxiliar son los adecuados) • Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto • Compruebe el acoplamiento del codificador mecánico al motor Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 238 Acciones recomendadas: • Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de realimentación. • Compruebe el número de polos en Pr 05.011. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 239 SD. No hay transferencia de datos. Acciones recomendadas: • Espere a que el módulo de opciones el acceso a la tarjeta SD y vuelva a intentar la función requerida. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 240 La desconexión Card No Data indica que se ha intentado acceder a un archivo o a un bloque de datos que no se encuentra en la tarjeta SD. No hay transferencia de datos. Acciones recomendadas: • Asegúrese de que el número del bloque de datos es correcto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 241 En tal caso, la desconexión se genera con el número de desconexión secundario que indica el número de ranura del módulo de opciones. Acciones recomendadas: • Asegúrese de que el módulo de opciones, ya sea de origen o de destino, está instalado correctamente en la ranura adecuada. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 242 Debe haber una imagen derivada en el producto pero se ha borrado. El identificador está fuera de rango. La imagen derivada se ha modificado. Acciones recomendadas: Póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 243 Acciones recomendadas: • Asegúrese de que el accionamiento está programado con la última versión de firmware. • Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 244 Revise la especificación del codificador para comprobar que es compatible con la capacidad de corriente de la fuente de alimentación del puerto del codificador. • Cambie el codificador. • Utilice una fuente de alimentación externa con más capacidad de corriente. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 245 Asegúrese de que el ajuste de la fuente de alimentación del codificador (Pr 03.036) es correcto. • Complete la configuración automática del codificador (Pr 03.041). • Compruebe el cableado del codificador. • Cambie el dispositivo de realimentación. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 246 Compruebe el ajuste de Pr 03.026 (o Pr 21.021 si están activados los parámetros del motor auxiliar). • Compruebe que la ranura de opciones seleccionada en Pr 03.026 tiene un módulo de opciones de realimentación instalado. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 247 La desconexión HF03 indica que se ha emitido una instrucción no válida. La desconexión indica un fallo en la PCB de control del accionamiento. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 248 Desconex Bloque Tareas en segundo plano Tareas temporizadas Interrupciones de sistema principal Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 249 ID real del hardware del cuadro de control. Acciones recomendadas: • Vuelva a programar el accionamiento con la última versión del firmware para accionamientos Unidrive M753. • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. HF14 Error de tratamiento de datos: error en banco de registro de CPU La desconexión HF14 indica que se ha producido un error en el banco de registros de la CPU.
Página 250 Acciones recomendadas: • Compruebe las cargas totales de las salidas digitales. • Compruebe que el cableado de control es correcto. • Compruebe que el cableado de salida no presenta daños. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 251 Compruebe las rutas de ventilación del carenado. • Compruebe los filtros de compuerta del carenado. • Aumente la ventilación. • Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento. • Compruebe la temperatura ambiente. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 252 Compruebe las fluctuaciones del bus de CC. • Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 300: • Reduzca la carga de frenado. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 253 Compruebe que se ha completado el autoajuste del ángulo de fase (solo modo RFC-S) • Reduzca los valores de los parámetros de ganancia del bucle de corriente (modos RFC-A, RFC-S solamente) Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 254 Acción recomendada: • Reinicie la desconexión • Si la desconexión se repite, cambie el módulo de opciones Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 255 Compruebe el nivel de tensión nominal de CA • Compruebe si hay perturbaciones de alimentación que puedan provocar el ascenso del bus de CC • Compruebe el aislamiento del motor con un verificador de aislamiento Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 256 * En un sistema de módulo de potencia paralelo, el número de rectificador será uno ya que no es posible determinar cuál fue el rectificador que ha detectado el fallo. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 257 Acciones recomendadas: • Reduzca la carga y reinicie • Añada al terminal de control 2 una fuente de alimentación externa de 24 V • Retire todos los módulos de opciones Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 258 18, 19 y 20. El número de desconexión secundaria indica la ranura de opciones admitida para personalizar los menús. Acciones recomendadas: • Asegúrese de que solo hay un módulo de aplicaciones configurado para personalizar los menús de aplicaciones 18, 19 y 20 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 259 El valor CRC en la tabla de menús no es válido Acciones recomendadas: • Asegúrese de que el módulo de opciones se haya instalado correctamente • Cambie el módulo de opciones • Cambie el accionamiento Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 260 Aplicaciones de opciones en ranura 2 Configuración de opciones en ranura 3 Aplicaciones de opciones en ranura 3 Configuración de opciones en ranura 4 Aplicaciones de opciones en ranura 4 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 261 La desconexión Undefined indica que su origen está en el sistema de potencia pero que se desconoce la causa que la ha originado. Se ignora la causa de esta desconexión. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 262: Desconexión
El parámetro contiene un bit no válido. El parámetro no contiene el bit especificado. Fallo de búsqueda de formato de parámetro. Fallo al obtener datos de información de parámetro. Se ha intentado una escritura fuera de límites. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 263 1 s o se iniciará una desconexión Watchdog. El control de secuencia se desactiva cuando ocurre una desconexión y debe activarse de nuevo, si es necesario, una vez reiniciada la desconexión. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 264 Reserved 228 - 246 Power Down Save Encoder 2 Derivative ID 40 -89 User Trip 40 - 89 Encoder 3 Derivative Image Power Comms Encoder 4 User Program Reset Logs Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 265: Desconexiones Internas/Hardware
Una vez en marcha tras el ciclo de potencia, el accionamiento activará una desconexión de tipo “Stored HF” El código de desconexión secundaria es la desconexión HF original. Introduzca 1299 en mm.000 para eliminar la desconexión Stored HF. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 266: Indicaciones De Alarma
Voltage de baja tensión o de alta tensión. La función de precalentamiento del Activado Heat motor está activa. El accionamiento está realizando una Activado Phasing ‘prueba de fase al activar’. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 267: Indicaciones De Error De Programación
Esta acción puede conllevar la transferencia de datos entre el accionamiento y un módulo de opciones. Durante este periodo, la pantalla muestra el mensaje ‘Uploading From Options’. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 268: Presentación Del Historial De Desconexiones
Cuando se indica un error en este objeto, el código de Los parámetros que no es necesario capturar se pueden desactivar error específico se introduce en el objeto 0x603F ajustando el bit 4 de Pr 10.037. (Error code). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 269: Código De Error
Pre Task Overrun límite. Reinicio de software 0x6010 (controlador de 30 – Watchdog secuencia) 199 – Destination 0x6320 Error de parámetro 216 – Slot App Menu Crash 217 – App menu changed Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 270: Desconexiones De Interfaz Ethercat
Utilice un gestor de 001E entrada no válida. de proceso de entrada no sincronización adecuado. frecuencia de conmutación automática del accionamiento, ajuste es válido. Pr 05.035 del accionamiento a Disabled (1). Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 271: Códigos De Interrupción De Sdo
Sync0 de DC. configuración de DC. aplicación. Periodo de ciclo Sync1 de Periodo de ciclo Compruebe la 0037 DC no válido para la Sync1 de DC. configuración de DC. aplicación. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 272: Información De Catalogación De Ul
Valores nominales Los valores nominales eléctricos se enumeran en la sección ‘Valores nominales’ (Capítulo 2 - Información de producto) de la Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Emisión: 2...
Página 273: Protección Contra Cortocircuitos De Estado Sólido
14.18 Calificación del carenado Todos los accionamientos son de tipo abierto. Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 274 Entrada digital 4 ..............25 Modo de bucle abierto .............13 Entrada digital 5 ..............25 Modo de funcionamiento (cambio) ........43 Especificación de terminal de control Unidrive M753 ..... 25 Modo de tensión ..............90 Estado ...................266 Modo de V/F cuadrática ............13 Estructura de menús ...............39 Modo de V/F fija ..............13...
Página 275 Tensión nominal de motor ............89 Tipos de codificadores ............27 Uso de la tarjeta SD ..............141 Uso del teclado ................37 Valores por defecto (recuperación de parámetros) ....43 Velocidad nominal del motor ...........89 Velocidad/frecuencia máxima ..........101 Guía del usuario del control de Unidrive M753 Edición: 2...
Página 276 0478-0513-02...

Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

1 Información de Seguridad

2 Información de Producto

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Procedimientos Iniciales

6 Parámetros Básicos

7 Puesta en Marcha del Motor

8 Optimización

9 Interfaz Ethercat

10 Funcionamiento de la Tarjeta SD

11 PLC Onboard

12 Parámetros Avanzados

13 Diagnósticos

14 Información de Catalogación de UL

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para Nidec Unidrive M753

Tabla de contenido