Modo De Par Síncrono Cíclico - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
El objeto "target_velocity" se lee nuevamente cada ciclo de perfil nuevo
(como se define en "interpolation_time_period"). Esta solicitud de
velocidad se escala de forma adecuada y se escribe en el
accionamiento. La interpolación se utiliza para generar valores
intermedios adicionales en cado de que "interpolation_time_period" sea
mayor que el intervalo en el que el accionamiento leerá el parámetro de
referencia de velocidad fija.
9.23.1 Valor real de velocidad
Este objeto permite leer el valor de realimentación de velocidad real.
Tabla 9-101 Valor real de velocidad
0x606C Valor real de velocidad
Subíndice 0
Rango: -2
Acceso: RO
31
+2 -1
Por defecto: 0
Indica el valor de realimentación de velocidad real.
Descripción: El valor se indica en unidades de velocidad definidas por
el usuario.
9.23.2 Velocidad objetivo
Este objeto sirve para especificar el valor de velocidad objetivo. El valor
se indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-102 Velocidad objetivo
0x60FF Velocidad objetivo
Subíndice 0
Rango: -2
Acceso: RW
31
+2 -1
Por defecto: 0
Especifica el valor de velocidad objetivo en unidades definidas
Descripción:
por el usuario.
9.23.3 Desfase de velocidad
Este objeto sirve para especificar el valor de desfase de velocidad.
El valor se indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-103 Desfase de velocidad
0x60B1 Desfase de velocidad
Subíndice 0
Rango: -2
Acceso: RW
31
+2 -1
Por defecto: 0
Especifica el valor de desfase de velocidad en unidades definidas
por el usuario.
Descripción:
El valor de velocidad objetivo se añade al valor de desfase de
velocidad para ofrecer el valor final de referencia de velocidad.
9.24 Modo de par síncrono cíclico
El modo de par síncrono cíclico funciona durante el periodo de ciclo de
bucle de control utilizando la referencia de par del accionamiento (que el
accionamiento lee cada 250 μs).
Se admiten los siguientes objetos:
Índice
6071 target_torque
6073 max_current
6075 motor_rated_current
6077 torque_actual_value
6078 Valor real de corriente
60B2 Desfase de par
60C2 Interpolation_time_period
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
31
a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: DINT
31
a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: DINT
31
a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: DINT
Nombre
Puesta en marcha Optimi-
Interfaz
del motor zación
EtherCAT
El objeto "target_torque" se lee nuevamente cada ciclo de bucle de
control nuevo. Este valor de par está limitado por el objeto
"max_current" (que se lee en segundo plano). Esta solicitud de par se
escala de forma adecuada y se escribe en Referencia de par
(Pr 04.008) del accionamiento. La interpolación se utiliza para generar
valores intermedios adicionales en caso de que
"interpolation_time_period" sea mayor que el intervalo en el que el
accionamiento leerá el parámetro de referencia de par. El proceso
Intensidad nominal del motor (Pr 05.007 o el segundo plano del motor
equivalente) del accionamiento se lee en segundo plano y se escribe en
el objeto "motor_rated_current", de sólo lectura.
9.24.1 Par objetivo
Este objeto sirve para especificar el valor de par objetivo. El valor se
indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-104 Par objetivo
0x6071 Par objetivo
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto: 0
Especifica el valor de par objetivo.
Descripción: El valor se indica en unidades 0.1 %. (p.ej., un valor de 1000 es
igual a 100.00 % en Pr 04.008).
9.24.2 Corriente máxima
Este objeto sirve para especificar el valor de corriente máxima. El valor
se indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-105 Corriente máxima
0x6073 Corriente máxima
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto: 0
Especifica el valor de corriente máxima.
El valor se indica en unidades 0.1 %. (p.ej., un valor de 1000 es
Descripción:
igual a 100.0 % en Pr 04.007).
Este valor se modifica cuando se escribe en Pr 04.007.
9.24.3 Valor real de par
Este objeto proporciona el valor de par instantáneo real El valor se
indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-106 Valor real de par
0x6077 Valor real de par
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto: 0
Indica el valor de par instantáneo real.
El valor se indica en unidades 0.1 %. (p.ej., un valor de 1000 es
igual a 100.0 % en Pr 04.003).
Descripción:
Para el modo de bucle abierto, este valor se obtiene de
Pr 04.026, para el modo de bucle cerrado, este valor se obtiene
de Pr 04.003.
9.24.4 Valor real de corriente
Este objeto proporciona el valor de corriente instantáneo real. El valor
se indica en unidades definidas por el usuario.
Tabla 9-107 Valor real de corriente
0x6078 Valor real de corriente
Subíndice 0
Acceso: RO
Por defecto: 0
Indica el valor de corriente instantáneo real.
Descripción: El valor se indica en unidades 0.1 %. (p.ej., un valor de 1000 es
igual a 100.0 % en Pr 04.004).
Funcionamiento PLC Parámetros
de la tarjeta SD Onboard avanzados
Rango: -32768 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
32767
Tipo: INT
Rango: 0 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
65535
Tipo: UINT
Rango: -32768 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
32767
Tipo: INT
Rango: -32768 a
Tamaño: 2 bytes Unidad: N/D
32767
Tipo: INT
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
129