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Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.3.5
Modo RFC-A (control sin sensores)
Motor de inducción con control sin sensores
Acción
Verifique:
Antes del
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha.
•
El motor está conectado.
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento del teclado remoto KI en la página 43.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
•
La pantalla del accionamiento muestra 'Inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234.
Seleccione el
modo RFC-A
(control sin
sensores) y
•
Ajuste Pr 03.024 = 1 o 3 para seleccionar el modo RFC-A sin sensores.
desactive la
•
Ajuste Pr 03.040 = 0000 para desactivar la interrupción de cable.
desconexión por
rotura del cable
del codificador.
Introduzca:
Introducción de
•
Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz).
valores de la
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A).
placa de datos
•
Velocidad nominal del motor en Pr 00.045 (rpm).
del motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una conexión
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm).
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Tasa de aceleración en Pr 00.003 (s/1000 rpm).
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 00.015 en Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061
deceleración
sea correcto, ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura.
Configuración del
La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del codificador del accionamiento (terminal
termistor del
15). El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). El termistor del motor se puede
motor
seleccionar en Pr 03.123. Consulte Pr 03.123 para obtener más información.
Cuando no se necesite este modo, ajuste Pr 06.009 en 0.
En los casos en que se requiera el modo de detección de motor en giro, deje Pr 06.009 ajustado en el valor
por defecto 1; no obstante, es posible que sea necesario ajustar el valor de Pr 05.040 en función del tamaño
Seleccione o
del motor.
anule la
Pr 05.040 define una función de escala utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del motor. El valor
selección del
por defecto de Pr 05.040 es 1 y resulta adecuado para motores pequeños (< 4 kW). El valor de Pr 05.040
modo de
tendrá que aumentarse para motores más grandes. Los valores aproximados de Pr 05.040 correspondientes
detección de
a los distintos tamaños de motor son los siguientes, 2 para motores de 11 kW, 3 para motores de 55 kW y 5
motor en giro.
para motores de 150 kW. Cuando el valor de Pr 05.040 es demasiado alto, el motor que está en reposo puede
acelerar al activar el accionamiento. Si el valor es demasiado bajo, el accionamiento detectará una velocidad
cero aunque el motor esté girando.
72
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
marcha del motor
Detalles
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Desde
referencia
Rampas
selector
o
.
0.02
1000rpm
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Salida
salida
PI
VCC
límite
Tensión
de salida
Modulador
Controla-
vectorial de
dores de
comp. y espacio
Conversión
corriente
de VCC
PI
de par a
corriente
Límites de
isx
corriente
isy
isU&isV
Cálc. de
ángulo de
bastidor de
referencia
Ángulo de bastidor
de referencia
Estimador de posición
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03
0.04
Edición: 2
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