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de seguridad
de producto
mecánica
7.3.2
Modo RFC-S (control sin sensores)
Motor de imanes permanentes sin realimentación de posición
Acción
Verifique:
Antes del
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha.
•
El motor está conectado.
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento del teclado remoto KI en la página 43, de lo contrario,
restaure los valores de los parámetros por defecto (consulte sección 5.8 Recuperación de los valores por defecto de
Encendido del
los parámetros en la página 43).
accionamiento
Verifique:
•
La pantalla del accionamiento muestra 'inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234.
Seleccione el
modo RFC-S
(control sin
sensores) y
•
Ajuste Pr 03.024 = 1 o 3 para seleccionar el modo RFC-S sin sensores.
desactive la
•
Ajuste Pr 03.040 = 0000 para desactivar la interrupción de cable.
desconexión por
rotura del cable
del codificador.
Introduzca:
Introducción de
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
valores de la
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran amperaje del accionamiento;
placa de datos
de lo contrario podrían ocurrir desconexiones 'Motor Too Hot' durante el autoajuste.
•
Número de polos en Pr 00.042.
del motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V).
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm).
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1000 rpm). Se recomienda aumentar las velocidades de rampa desde
velocidades de
el valor por defecto de 0,200 s/1000 rpm.
aceleración/
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de frenado está instalada,
deceleración
ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto,
ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
Ajuste de modo
Introduzca:
de parada
•
Ajuste modo de parada en Rampa en Pr 06.001.
Ajuste de
mantenimiento
Introduzca:
de velocidad
•
Ajuste de mantenimiento de velocidad cero en Off (0) en Pr 06.008.
cero
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático. El motor debe estar en estado de reposo para que se active
el autoajuste. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado.
•
La puesta en práctica de un autoajuste estático permite localizar el eje de flujo del motor. El autoajuste estático
mide la resistencia del estátor, la inductancia del eje de flujo, la inductancia del eje de par sin carga en el motor,
así como los valores relativos a la compensación de inactividad del accionamiento. Los valores medidos
permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Se actualizan los valores de Pr 00.038 y Pr 00.039.
Para realizar un autoajuste:
Autoajuste
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 o 2 para un autoajuste estático. (los dos realizan las mismas pruebas).
•
Cierre la señal de marcha (terminal 11 o 13).
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminales 2 y 6).
En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el accionamiento realiza la prueba.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya suprimido la señal de habilitación del
accionamiento (terminales 2 y 6). Consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 234.
•
Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
En el modo sin sensor, cuando la velocidad del motor es inferior a Pr 00.045 / 10, se debe utilizar un algoritmo
especial de baja velocidad para controlar el motor. Se dispone de dos modos, con el modo elegido en función de la
saliencia del motor.
Compruebe la
saliencia
La relación sin carga Lq (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) ofrece una medición de la saliencia. Si este valor es > 1.1,
se debe utilizar el modo Injection (0). Se puede utilizar el modo Current (2) (aunque con limitaciones).
Si este valor es <1.1, se puede utilizar el modo de Corriente (2) (este es el valor por defecto de Pr 05.064).
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
Detalles
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt:
1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
R
s
Ld
Lq sin carga
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
Ef
67
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