Funcionamiento A Alta Velocidad; Límites De Realimentación Del Codificador; Debilitamiento De Campo (Potencia Constante); Funcionamiento A Alta Velocidad Del Motor De Imanes Permanentes - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Tabla 8-2 Velocidad de exploración para varias operaciones de
control con cada frecuencia de conmutación
CC 3, 6, 12 kHz
3 kHz - 167 μs
Nivel 1 6 kHz - 83 μs
12 kHz - 83 μs
16 kHz - 62,5 μ
Nivel 2 250 μs
Nivel 3 1 ms
Nivel 4 4 ms
Nivel de
referencia
8.5

Funcionamiento a alta velocidad

8.5.1 Límites de realimentación del codificador
Debe impedirse que la frecuencia máxima del codificador supere los
500 kHz. En los modos RFC-A y RFC-S, el accionamiento puede limitar
la velocidad máxima que puede introducirse en los parámetros de
bloqueo de referencia de velocidad (Pr 00.002 y Pr 00.001). El valor
puede definirse mediante la siguiente fórmula (sujeto a un máximo
absoluto de 33.000 rpm):
Límite de velocidad máxima
(rpm)
Donde:
ELPR son las líneas por revolución del codificador y representa el
número de líneas que generaría un codificador en cuadratura.
• ELPR codificador en cuadratura = número de líneas por
revolución
• ELPR codificador F y D = número de líneas por revolución / 2
• SINCOS codificador ELPR = número de ondas senoidales por
revolución
Este límite de velocidad máximo se define en función del dispositivo
seleccionado con el selector de realimentación de velocidad
(Pr 03.026), con ELPR ajustado para el dispositivo de realimentación de
posición. En el modo RFC-A es posible desactivar el límite mediante
Pr 03.024, de manera que el accionamiento pueda funcionar con o sin
realimentación cuando la velocidad sea excesiva para el dispositivo de
realimentación.
8.5.2 Debilitamiento de campo
(potencia constante)
(Solo modos de bucle abierto y RFC-A)
El accionamiento puede utilizarse para impulsar una máquina de
inducción por encima de la velocidad síncrona en la región de potencia
constante. La velocidad continúa aumentando y el par mecánico se
reduce. A continuación se muestran el par y las características de la
tensión de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
100
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Bucle
2, 4, 8, 16 kHz
abierto
2 kHz - 250 μ s
Controlador
s
4 kHz - 125 μ Límite de
es de
s pico
8 kHz - 62,5 μ
corriente
s
s
2 kHz - 500 μ
Límite de Controlador
s
4 kHz - 250 μ
corriente de velocidad
8 kHz - 250 μ s
y rampas y rampas
s
16 kHz - 250 μ
Controlador de tensión
Interfaz de usuario de
tiempo crítico
Interfaz de usuario de
tiempo no crítico
500 kHz x 60
=
ELPR
7
3,0 x 10
=
ELPR
Puesta en marcha Interfaz Funcionamiento
Optimi-
del motor EtherCAT
zación
Figura 8-2 Par y tensión nominal en función de la velocidad
RFC-A
Par
RFC-S
Tensión
nominal
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a
la de base es suficiente para que la aplicación funcione
satisfactoriamente. Los parámetros de punto crítico de saturación
(Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 and Pr 05.063) cuyo valor se ha
obtenido durante el autoajuste en el modo RFC-A, garantizan una
reducción proporcional de la corriente magnetizante adecuada al motor.
(Enel modo de bucle abierto, la corriente magnetizante no se controla
de forma activa).
8.5.3 Funcionamiento a alta velocidad del motor
de imanes permanentes
El modo servo de alta velocidad se activa ajustando Pr 05.022 =1.
Cuando se utiliza este modo con un motor de imanes permanentes,
bebe prestarse atención para no dañar el accionamiento. La tensión
producida por los imanes del motor de imanes permanentes es
proporcional a la velocidad. En el funcionamiento a alta velocidad,
el accionamiento debe aplicar corrientes al motor para contrarrestar el
flujo producido por los imanes. Es posible hacer funcionar el motor a
velocidades muy altas que darían una tensión entre terminales del
motor muy alta, porque el accionamiento impide la presencia de
tensiones elevadas.
Si el accionamiento se desactiva (o desconecta) cuando las tensiones
del motor son más altas que su tensión nominal sin las corrientes que
contrarrestan el flujo de los imanes, puede sufrir daños. Cuando está
activado el modo de alta velocidad, la velocidad del motor debe estar
limitada a los niveles indicados en la siguiente tabla, a menos que se
utilice un sistema de protección adicional del hardware que limite a un
nivel seguro las tensiones aplicadas a los terminales de salida del
accionamiento.
Tensión
nominal del
accionamiento
200
400
575
690
Ke es la relación entre la tensión eficaz de línea a línea producida por el
motor y la velocidad en V/1000 rpm. Debe extremarse el cuidado para
no desmagnetizar el motor. Antes de utilizar este modo habrá que
consultar al fabricante del motor.
Por defecto, el funcionamiento a alta velocidad se desactiva
(Pr 05.022 = 0).
También es posible activar el funcionamiento a alta velocidad y dejar
que el accionamiento limite la velocidad del motor a los niveles
especificados en la tabla y genere una desconexión Overspeed.1 si se
supera el nivel (Pr 05.022 = -1).
PLC Parámetros
de la tarjeta SD Onboard avanzados
Velocidad nominal
Tensión máxima segura
Velocidad máxima del de línea a línea en los
motor (rpm) terminales del motor
400 x 1000 / (Ke x √2)
800 x 1000 / (Ke x √2)
955 x 1000 / (Ke x √2)
1145 x 1000 / (Ke x √2)
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Velocidad
Velocidad
(V rms)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
Edición: 2