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mecánica
Tabla 9-12 Asignación de RxPDO 2
0x1601
Asignación de PDO de recepción 2
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Rango: 0 a 12
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60400010 - la palabra de
Por defecto:
control CiA402 (0x6040).
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60600008 - objeto de
Por defecto:
modos de funcionamiento
CiA402 (0x6060)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits; p.ej.,
Descripción:
un parámetro de 32 bits tiene una longitud de 32 o 0x20.
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado.
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado.
Tabla 9-13 Asignación de RxPDO 3
0x1602
Asignación de PDO de recepción 3
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Rango: 0 a 12
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x60400010 - la palabra de
Por defecto:
control CiA402 (0x6040).
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Descripción:
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Rango: 0 a
Acceso: RW
0xFFFFFFFF
0x607A0020 - la posición
Por defecto:
objetivo CiA402 (0x607A).
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
Descripción:
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
108
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 1 byte
Unidad: N/D
Tipo: USINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Tabla 9-14 Asignación de RxPDO 5
0x1604
Asignación de PDO de recepción 5
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Acceso: RW
0x60400010 - la palabra de
Por defecto:
control CiA402 (0x6040).
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Descripción:
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Acceso: RW
0x60710010 - el par objetivo
Por defecto:
CiA402 (0x6071).
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
Descripción:
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
Tabla 9-15 Asignación de RxPDO 6
0x1605
Asignación de PDO de recepción 6
Subíndice 0: Número de objetos asignados.
Acceso: RW
Por defecto:
2
Descripción:
El número de objetos asignados en este PDO.
Subíndice 1: Primer objeto asignado.
Acceso: RW
0x60400010 - la palabra de
Por defecto:
control CiA402 (0x6040).
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Descripción:
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
Subíndice 2: Segundo objeto asignado.
Acceso: RW
0x60420010 - vl target
Por defecto:
velocity de CiA402 (0x6042)
Una asignación a un objeto con el formato siguiente:
La asignación a un objeto. Tiene el formato siguiente:
Bits 0 a 7: Longitud del objeto asignado en bits
Descripción:
(si es un intervalo, longitud en bits del intervalo).
Bits 8 a 15: Subíndice del objeto asignado
(si es un intervalo, cero).
Bits 16 a 31: Índice del objeto asignado (si es un intervalo, cero).
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Rango: 0 a 12
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a 32
Tamaño: 1 byte
Tipo: USINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Rango: 0 a
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
0xFFFFFFFF
Tipo: UDINT
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Unidad: N/D
Unidad: N/D
Edición: 2
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