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Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
6.4.6
Referencia de velocidad lenta, selector de
modo de rampa y selectores de modo de
parada y par
Pr 00.014 permite seleccionar el modo de control que requiere el
accionamiento:
00.014 {04.011}
Selector de modo de par
RW
Num
0 o 1
OL
RFC-A
0 a 5
RFC-S
Ajuste
Bucle abierto
Control de
0
frecuencia
1
Control de par
2
3
4
5
00.015 {02.004}
Seleccionar modo de rampa
RW
Txt
Rápido (0), Estándar (1),
OL
Aumento est. (2),
RFC-A
Rápido (0), Estándar (1)
RFC-S
Pr 00.015 define el modo de rampa del accionamiento como se indica
abajo:
0: Rampa rápida
La rampa rápida se utiliza cuando la desaceleración aplicada es la
velocidad de desaceleración programada sujeta a límites de intensidad.
Este modo es imprescindible cuando se conecta una resistencia de
frenado al accionamiento.
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 02.008) durante la deceleración, se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensión de la conexión,
la deceleración del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programada. Si la tensión de la rampa
estándar (Pr 02.008) se programa por debajo del nivel nominal del bus
de CC, el accionamiento no reduce la velocidad del motor, que marcha
por inercia hasta detenerse.
Cuando está activa, la salida del controlador de rampa es una demanda
de corriente que se transfiere al controlador de corriente que varía la
frecuencia (modos de bucle abierto) o al controlador de corriente
generador del par (modos RFC-A o RFC-S).
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
US
0
0
RFC-A/S
Control de velocidad
Control de par
Control de par con anulación
de velocidad
Modo de bobinadora/desbobinadora
Control de velocidad con
alimentación positiva de par
Control de par bidireccional con
anulación de velocidad
US
Estándar (1)
Rápido (0),
Puesta en
Optimi
Interfaz
Funcionamiento
marcha del motor
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
La ganancia de estos controladores puede modificarse con los
parámetros Pr 00.038 y Pr 00.039.
Velocidad de
deceleración
programada
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las pérdidas en el motor, que disipa
parte de la energía mecánica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleración.
00.016 {02.002}
RW
Bit
OL
RFC-A
RFC-S
El ajuste de Pr 00.016 en 0 permite desactivar las rampas.
Normalmente se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña
en lo posible a una referencia de velocidad que contiene rampas de
aceleración y deceleración.
00.017 {04.012}
RW
Num
RFC-A
RFC-S
RFC-A / RFC-S
En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden,
con constante de tiempo definida por Pr 00.017, a fin de reducir el ruido
acústico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificación de la
realimentación de posición. Como resultado de la introducción de un
retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse
una reducción de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad
a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Controlador
operativo
Velocidad del motor
Activación de rampa
Off (0) u On (1)
Constante de tiempo del filtro de referencia
de corriente
0,0 a 25,0 ms
Información de
catalogación de UL
Tensión de
bus de CC
t
US
On (1)
US
0,0 ms
55
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