0X6084 Deceleración De Perfil; Unidades De Perfil - Nidec Unidrive M753 Guía Del Usuario Del Control

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Tabla 9-49 Valores de modes_of_operation
Valor
0 Ningún cambio de modo
2 Modo de velocidad vl
6 Modo de retorno a origen
7 Modo de posición interpolada
8 Modo de posición síncrona cíclica
9 Modo de velocidad síncrona cíclica
10 Modo de par síncrono cíclico
9.18.8 0x6061 Modes_of_operation_display
Este objeto de solo lectura indica el modo de funcionamiento activo.
Tabla 9-50 Modes_of_operation_display
0x6061 Modes_of_operation_display
Subíndice 0
Acceso: RO Rango: 0 a 10
Por defecto: N/D
Descripción: Proporciona el modo de funcionamiento activo.
Tabla 9-51 Valores de modes_of_operation_display
Valor
0 Ningún cambio de modo
2 Modo de velocidad vl
6 Modo de retorno a origen
7 Modo de posición interpolada
8 Modo de posición síncrona cíclica
9 Modo de velocidad síncrona cíclica
10 Modo de par síncrono cíclico
9.18.9 0x6084 Deceleración de perfil
Este objeto permite configurar la tasa de deceleración empleada para
detener el motor cuando se activa la función de parada rápida y si el
objeto de código de parada rápida (0x605A) tiene un valor de 1 o 5.
Este objeto también se utiliza para el apagado cuando el código de
opción de apagado (0x605B) tiene un valor de 1, y para desactivar el
funcionamiento cuando el código de opción de desactivación de
funcionamiento (0x605C) tiene un valor de 1. También se utiliza si el
objeto de código de reacción por fallo (0x605E) es 1. El valor se indica
en las unidades de aceleración definidas por el usuario. Este objeto no
se utiliza para el modo de velocidad vl. Este objeto no se utiliza para el
modo de velocidad vl.
Tabla 9-52 Deceleración de perfil
0x6084 Deceleración de perfil
Rango: de 0 a
Acceso: RW
65536
Por defecto: 65536
Proporciona la rampa de deceleración para los modos de
Descripción:
posicionamiento.
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Edición: 2
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Definición
Tamaño: 1 byte Unidad: N/D
Tipo: SINT
Definición
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
Tipo: UDINT
Puesta en marcha Optimi-
Interfaz
del motor zación
EtherCAT
9.18.10 0x6085 Quick_stop_deceleration
Este objeto permite configurar la tasa de deceleración empleada para
detener el motor cuando se activa la función de parada rápida y si el
objeto de código de parada rápida (0x605A) tiene un valor de 2 o 6.
También se utiliza la deceleración de parada rápida si el objeto de
código de reacción por fallo (0x605E) es 2. El valor se indica en las
unidades de aceleración definidas por el usuario. Este objeto no se
utiliza para el modo de velocidad vl.
Tabla 9-53 Quick_stop_deceleration
0x6085 Quick_stop_deceleration
Subíndice 0
Acceso: RW
Por defecto: 65536
Función de parada rápida para los modos relacionados con el
Descripción:
posicionamiento.

9.18.11 Unidades de perfil

La implementación de la interfaz de EtherCAT proporciona un medio de
conversión de unidades de perfil a unidades de controlador de posición
y de accionamiento. Todos los valores de escala son objetos de perfil
estándar. Se admiten los siguientes objetos:
Tabla 9-54 Unidades de perfil admitidos
Índice
0x608F
0x6091
0x6092
El valor inicial del objeto de constante de alimentación (0x6092)
se determina a partir del parámetro de rotaciones de normalización del
canal de codificador asociado si no se han modificado los valores por
defecto.
Si el valor es distinto a los valores por defecto, se toma sin proceso
adicional.
Para las posiciones, el control de escala incluye una constante de
alimentación, una relación de transmisión y una resolución de
codificador. Estos valores se combinan para escalar la posición del
accionamiento (esto es, incrementos de codificador) a la posición en la
unidad definida por el usuario mediante la fórmula a continuación.
user defined unit position
Estos valores se pueden modificar de forma no cíclica (esto es,
mediante SDO). No obstante, no es posible modificar estos valores de
forma cíclica (esto es, asignándoles PDO).
El objeto de resolución de codificador de posición 0x608F será de sólo
lectura, y su valor se deriva de los valores de parámetro de
accionamiento. El numerador de 0x608F se deriva a partir del parámetro
de rotaciones de normalización del canal de codificador asociado.
El denominador de 608F siempre es 1.
Los valores definidos por el usuario de posición y velocidad se aplican
como valores de 32 bits con signo. La posición escalada retorna del
límite si es demasiado elevada.
Cuando se aplica la relación de transmisión o la constante de
alimentación, la combinación de
se calcula y simplifica. El resultado se aplica a la tasa unitaria definida
por el usuario del esclavo AMC, y su valor inverso se introduce en la
tasa unitaria definida por usuario de la salida AMC. Para evitar el riesgo
de desbordamiento de los parámetros de proporción de AMC, antes de
su aplicación el tamaño se comprueba para garantizar que el numerador
y el denominador de los resultados combinados se encuentra en el
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rango 1 a 2 -1. En caso contrario, el módulo realizará una desconexión
'Scaling failure' y las relaciones de escala de AMC preservarán el valor
previo.
Funcionamiento PLC Parámetros
de la tarjeta SD Onboard avanzados
Rango: Rango:
Tamaño: 4 bytes Unidad: N/D
de 0 a 65536
Tipo: UDINT
Nombre
position_encoder_resolution
gear_ratio
feed_constant
drive position feed constant
---------------------------------------------------------------------------------------------------- -
=
position encoder resolution gear ratio
feed constant
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
position encoder resolution gear ration
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL



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