Regulación Vectorial Con Encóder; Ventajas De La Regulación Vectorial Con Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Regulación vectorial
6.3 Regulación vectorial con encóder
6.3 Regulación vectorial con encóder
Ventajas de la regulación vectorial con encóder
● Regulación de la velocidad de giro hasta 0 Hz (es decir, en parada)
● Par constante en el rango de velocidad nominal
● Frente a una regulación de velocidad sin encóder, en accionamientos con encóder la
dinámica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad de giro e
interviene en la formación del modelo de los componentes de intensidad.
● Mayor precisión de velocidad de giro
Cambio de modelo de motor
Dentro de la gama de velocidades p1752 · (100% - p1753) y p1752 tiene lugar un cambio de
modelo entre modelo de corriente y modelo de observador. En la zona del modelo de corriente,
es decir, con velocidades bajas, la precisión del par depende de la corrección térmica correcta
de la resistencia del rotor. En la zona del modelo de observador y con velocidades por debajo
de aprox. un 20% de la velocidad nominal, la precisión del par depende principalmente de la
adecuada corrección térmica de la resistencia del estátor. Si la resistencia del cable de
alimentación es superior a un 20 ... 30 % de la resistencia total, esta debería consignarse antes
de la identificación de los datos del motor (p1900/p1910) en p0352.
La adaptación térmica se puede desconectar mediante p0620 = 0. Esto puede ser necesario
si la adaptación no puede trabajar con la precisión suficiente.
Causas de imprecisiones:
● Para medir la temperatura no se utiliza ningún sensor y la temperatura ambiente sufre
importantes oscilaciones.
● Los excesos de temperatura del motor (p0626 a p0628) se diferencian mucho de los ajustes
predeterminados debido al diseño del motor.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2