Regulación Vectorial Con Encóder - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

7.4.2 Regulación vectorial con encóder
Descripción
Ventajas de la regulación vectorial con encóder:
● Regulación del par hasta 0 Hz (también en reposo).
● Comportamiento de regulación estable en todo el rango del par.
● Cumplimiento de un par definido o variable con velocidades de rotación inferiores a
aprox. un 10 % de la velocidad de rotación nominal del motor.
● Frente a una regulación de velocidad sin encóder, en accionamientos con encóder la
dinámica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad e
interviene en la formación del modelo de los componentes de intensidad.
Cambio de modelo de motor
Dentro de la gama de velocidades p1752 x (100 % - p1753) y p1752 tiene lugar un cambio
de modelo entre modelo de corriente y modelo de observador. En la zona del modelo de
corriente, es decir, con velocidades bajas, la precisión del par depende de la corrección
térmica correcta de la resistencia del rotor. En la zona del modelo de observador y con
velocidades por debajo de aprox. un 20 % de la velocidad nominal, la precisión del par
depende principalmente de la adecuada corrección térmica de la resistencia del estátor. Si
la resistencia del cable de alimentación es superior a un 20 a 30 % de la resistencia total,
ésta debería registrarse antes de la identificación de datos del motor (p1900/p1910) en
p0352.
La adaptación térmica se puede desconectar mediante p0620 = 0. Esto puede ser necesario
si la adaptación no puede trabajar con la precisión suficiente debido a las condiciones
marginales siguientes:
Causas de imprecisiones:
● No se utiliza ningún sensor para medir la temperatura y la temperatura ambiente sufre
importantes oscilaciones.
● Los excesos de temperatura del motor (p0626 a p0628) difieren mucho de los ajustes
predeterminados debido al diseño del motor.
Esquema de funciones
FP 4715
FP 6030
FP 6040
FP 6050
FP 6060
FP 6490
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Captación de la velocidad real de giro y de la posición polar con el encóder de
motor
Consigna de velocidad, estatismo
regulador de velocidad con/sin encóder
Adaptación del regulador de velocidad (adaptación Kp_n/Tn_n)
Consigna de par
Regulador de velocidad Configuración
Canal de consigna y regulación
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