YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico página 151

Problema
Todas
Choque en el paro.
CLV
CLV/PM
OLV
El salto se produce debido al
rebasamiento cuando el CLV
motor alcanza la velocidad CLV/PM
máxima.
Todas
V/f y OLV
OLV y CLV
Motor se detiene corto
(no alcanza) cuando se
alcanza la velocidad de
nivelación.
CLV
CLV/PM
Todas
La velocidad del motor
sobrepasa al final de la
aceleración y se queda corta
cuando se alcanza la CLV
velocidad de nivelación. CLV/PM
El problema no puede
resolverse mediante el ajuste
del lazo de velocidad.
OLV
El motor o la máquina vibran
a alta velocidad o a la
CLV
velocidad máxima.
CLV/PM
V/f
OLV
OLV
El motor o la máquina vibran
CLV
en el rango de velocidad baja
o media.
CLV
CLV/PM
El motor o la máquina vibran
CLV
durante el bloqueo de
CLV/PM
posición.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
4.7 Solución de problemas de configuración y posibles soluciones
Modo de control y posible causa
El freno se aplicó demasiado temprano, haciendo que el motor
marche contra el freno.
El contactor del motor se libera antes de que se aplique
plenamente el freno.
El retroceso se produce antes de que se aplique el freno en
el paro.
Compensación de torque o deslizamiento demasiado rápida.
La configuración del lazo de control de velocidad es
demasiado suave o demasiado fuerte.
Datos del motor incorrectos.
La función de compensación de inercia no está configurada
correctamente.
La tasa de aceleración cambia muy rápidamente al llegar a la
velocidad seleccionada.
No hay suficiente torque a baja velocidad.
Datos del motor incorrectos.
Demasiada compensación de deslizamiento.
El lazo de control de velocidad responde muy lento.
La función de compensación de inercia no está configurada
correctamente.
La tasa de desaceleración cambia demasiado rápido al
alcanzar la velocidad de nivelación.
La inercia es alta.
La compensación del torque responde demasiado rápido.
El lazo de control de velocidad está ajustado demasiado.
La tensión de salida es demasiado alta.
La compensación de torque está respondiendo muy
rápidamente.
La tensión de salida es demasiado alta.
El valor del deslizamiento del motor está configurado
incorrectamente.
Lazo de control de velocidad ajustado con demasiada
ganancia.
El lazo de control del bloqueo de posición no responde lo
suficientemente rápido.
El control de velocidad no responde lo suficientemente rápido
cuando se suelta el freno.
Acción correctiva
Aumente el tiempo de retardo para cerrar el freno (S1-07). Si es necesario,
también aumente el tiempo de Frenado por Inyección CC en el paro S1-05.
Verifique la secuencia del contactor del motor.
• Asegúrese de que los parámetros del lazo de control de velocidad para el
bloqueo de posición estén ajustados correctamente (C5-13 y C5-14).
• Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posición en el paro S3-03
hasta que no se produzca ningún retroceso. Si se produce vibración, reduzca
la ganancia S3-03.
• Aumente el tiempo de retardo de compensación del torque (C4-02).
• Aumente el tiempo de retardo de compensación del deslizamiento (C3-02).
• Ajuste la ganancia de lazo de control de velocidad C5-01 y el tiempo
integral C5-02.
• Regule los parámetros de compensación de inercia (n5-) si la
configuración del lazo de control de velocidad no puede solucionar el
problema
• Para los motores de inducción reajuste los datos del motor (E2-),
especialmente el deslizamiento (E2-02) y los valores de corriente sin carga
(E2-03), o realice el autoajuste de nuevo.
• Para los motores PM, reajuste los datos del motor en E5- o realice el
autoajuste.
Si se utiliza la función de compensación de la inercia (n5-01 = 1), asegúrese
de que los valores en n5-02 y n5-03 son correctos.
Disminuya el salto al final de la aceleración. Disminuya C2-02 si está
configurado en m/s 2 , aumente C2-02 si está configurado en s.
Aumente los niveles de tensión medio y mínimo para la tensión del patrón V/f
(E1-10 y E1-08 respectivamente). Asegúrese de que la corriente de arranque y
la de nivelación no aumenten demasiado.
Ajuste los datos del motor (E2-), especialmente el deslizamiento del
motor (E2-02) y los valores de corriente sin carga (E2-03), o realice el
autoajuste.
Aumente la ganancia de control de velocidad y reduzca el tiempo integral de
control de velocidad usado para velocidad baja en el paro. Los parámetros
para cambiar dependen de la configuración de C5-05 y si se utiliza un tercer
juego de configuraciones de lazo de velocidad. Consulte
velocidad (CLV y CLV/PM) en la página
Si se utiliza la función de compensación de la inercia (n5-01 = 1), asegúrese
de que los valores en n5-02 y n5-03 son correctos.
Disminuya el salto al final de la desaceleración. Disminuya C2-04 si está
configurado en m/s 2 , aumente C2-04 si está configurado en s.
Use la función de Compensación de inercia. Configure n5-01 a 1 y luego
ajuste los parámetros n5-02 y n5-03 como se describe en
inercia (CLV y CLV/PM) en la página 135.
Aumente el tiempo de retardo de compensación del torque (C4-02).
Disminuya C5-01 y luego aumente C5-02.
Reduzca la configuración del patrón V/f (E1-08, E1-10).
Aumente el tiempo de retardo de compensación del torque (C4-02).
Reduzca la configuración del patrón V/f (E1-08, E1-10).
Verifique el valor del Deslizamiento del motor en el parámetro E2-02.
Auméntela o disminúyala en pasos de 0.2 Hz.
• Disminuye C5-01 y luego aumenta C5-02 si el problema se presenta a una
velocidad superior a C5-07.
• Disminuye C5-03 y luego aumenta C5-04 si el problema se presenta a una
velocidad inferior a C5-07.
• Disminuye C5-13 y luego aumenta C5-14 si el problema se presenta a una
velocidad inferior a C5-07 pero únicamente durante la desaceleración.
• Si la vibración se produce durante el bloqueo de posición al inicio, primero
disminuya S3-02. Si la disminución de S3-02 no resuelve el problema,
disminuya S3-01.
• Disminuye S3-03 si se presenta vibración durante el bloqueo de posición en
el paro.
Disminuya C5-19 y luego aumente C5-20.
Ajustes del lazo de
135.
Compensación de
4
151