Compensación De Realimentación De Velocidad: Observador De Velocidad - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

5.9 n: Ajustes especiales
■ n5-02: Tiempo de aceleración del motor
Establece el tiempo necesario para acelerar el motor desde un paro completo hasta la velocidad nominal en el torque
nominal.
N.º
n5-02
Cálculo
El tiempo de aceleración del motor puede ser calculado por,
π J
n
Motor rated
n5-02 =
30 T
rated
Medición del tiempo de aceleración
Realice los siguientes pasos para medir el tiempo de aceleración del motor.
1.
Desacople el motor y la carga.
2.
Realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
3.
Configure correctamente el lazo de velocidad (ASR).
4.
Configure el tiempo de aceleración en cero.
5.
Configure el límite de torque en marcha hacia adelante en el parámetro L7-01 en 100%.
6.
Configura la referencia de velocidad igual a la velocidad nominal del motor.
7.
Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en dirección hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal.
8.
Invierta las configuraciones del parámetro anterior y configure el tiempo medido en el parámetro n5-02.
n5-03: Ganancia de compensación de inercia
■
El parámetro n5-03 establece la relación de la inercia de la carga conectada al motor.
N.º
n5-03
Calcule el valor para n5-03 como se explica a continuación.
30 v
ΣJ = J + Σm
r_Elev
i 2
π n
TS
r_Mot
n5-03 = ΣJ / J
Mot
<1> Introduzca 0 kg para la carga para calcular el ajuste más bajo, inserte la carga nominal del elevador para calcular el ajuste
máximo para n5-03. Utilice el más baja de los valores calculados para los ensayos iniciales y aumente n5-03 gradualmente
hasta alcanza el rendimiento deseado.
Compensación de realimentación de velocidad: Observador de velocidad
■
Activar la compensación de realimentación de velocidad puede reducir la oscilación y aumentar la capacidad de respuesta
a la referencia de velocidad por compensación del retardo de fase.
Nota: 1. Configure n5-07 a 1 para utilizar la compensación de realimentación de velocidad.
2. Configure C5-17 (inercia del motor) y C5-18 (relación de la inercia de carga) a los valores correctos antes de utilizar la compensación
de realimentación de velocidad.
3. Si el producto de C5-17  C5-18 es relativamente grande, la velocidad estimada será muy lenta.
4. Reduce los productos de C5-17  C5-18 si la oscilación es un problema.
5. C5-18 al menos a 1.1 cuando se utiliza la compensación de realimentación de velocidad. Una configuración de 1.0 o menos
deshabilita la compensación de realimentación de velocidad.
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Nombre del parámetro
Tiempo de aceleración del motor
Donde:
• J es la inercia del motor en kgm
Motor
• n es la velocidad nominal del motor en r/min
nominal
es el torque nominal del motor en N m.
• T
nominal
Nombre del parámetro
Ganancia de compensación de inercia
• J - Inercia del motor en kgm
Mot
• n - Velocidad nominal del motor en r/min
r_Mot
2
• T - Torque nominal del motor en Nm
r_Mot
• J - Inercia de la polea de tracción en kgm
TS
• i - Relación de engranaje (n
• v - Velocidad nominal del elevador en m/s
r_Elev
• m - Masa de todas las partes móviles (carro, contrapeso, cuerdas, carga
2 .
2
2
/n )
Carga Mot
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Rango de configuración
0.001 a 10.000 s
Rango de configuración
0.00 o 100.00
) en kg
<1>
Predeterminado
Determinada por o2-04
Predeterminado
1.00