C5-06: Constante De Tiempo De Retardo Primario Del Lazo De Control De Velocidad; C5-07: Velocidad De Conmutación De Los Ajustes De Control De Velocidad - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

6.
Ajuste C5-13/14 con el fin de mejorar el comportamiento de frenado. Incremente C5-13, luego acorte C5-14 si la
precisión de aterrizaje es deficiente. Ajústelos en sentido contrario si se producen vibraciones. Si los problemas
no pueden resolverse mediante el establecimiento de C5-13/14, consulte el parámetro S3-03 Ganancia de la
posición de boqueo en el paro). Tenga en cuenta que la configuración C5-13/14 no será eficaz si se establece la
referencia de velocidad de una entrada analógica.
7.
Repita los pasos 2 a 6 hasta que se haya alcanzado el confort de viaje deseado.
relacionados con la comodidad del recorrido en la página
■ C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad 1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3
Estos parámetros ajustan la sensibilidad del lazo de control de velocidad.
N.º
C5-01
C5-02
C5-03
C5-04
C5-13
C5-14
Ajuste de ganancia de lazo de control de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13)
Cuanto mayor sea este valor, más rápida será la respuesta de velocidad, aunque un valor demasiado alto puede producir
oscilaciones.
Ajuste del tiempo integral de control de velocidad (C5-02, C5-04, C5-14)
Determina con cuánta rapidez se elimina un problema de desviación de velocidad continuo. Un valor demasiado extenso
reduce la capacidad de respuesta del control de velocidad. Un valor demasiado breve puede causar oscilaciones.

C5-06: Constante de Tiempo de Retardo Primario del Lazo de Control de Velocidad

■
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que transcurre desde el lazo de velocidad hasta la salida del
comando de torque. Aumente esta configuración de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez
o cuando la oscilación represente un problema. Este parámetro rara vez necesita modificarse.
N.º
C5-06 Constante de Tiempo de Retardo Primario del Lazo de Control de Velocidad
C5-07: Velocidad de Conmutación de los Ajustes de Control de Velocidad
■
Ajusta la velocidad donde el variador debe cambiar entre la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 1,
2 y 3 (C5-01, C5-03 y C5-13) así como entre el tiempo integral, 1, 2 y 3 (C5-02, C5-04 y C5-14).
N.º
C5-07 Velocidad de Conmutación de la Configuración de Control de Velocidad
Conmutación entre ajustes de aceleración/desaceleración del lazo de velocidad.
La conmutación entre los ajustes del lazo de velocidad ayuda a lograr un rendimiento óptimo y comodidad en todas las
secciones de un viaje. Si C5-07 es ajustado superior al 0% entonces la configuración del lazo de velocidad cambia
automáticamente con la velocidad de salida como se muestra en la
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Nombre del parámetro
Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 1
Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 1
Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 2
Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 2
Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad 3
Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad 3
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Consulte Problemas
150.
Rango de configuración
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
Rango de configuración
0.000 a 0.500 s
Rango de configuración
0.0 a 100.0%
Figura 5.11 y la Figura 5.12.
5.3 C: Ajuste
Predeterminado
Determinada por A1-02
Determinada por A1-02
Determinada por A1-02
0.500 s
Determinada por A1-02
Determinada por A1-02
Predeterminado
0.004 s
5
Predeterminado
Determinada por A1-02
177