YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico página 245

◆ n5: Compensación de inercia
Activar la compensación de inercia mejora la capacidad de respuesta sensibilidad del variador a los cambios de referencia
de velocidad en aplicaciones donde un ajuste de ganancia proporcional de control de alta velocidad (C5-01, C5-03,
C5-13) podría llevar a problemas de rebasamiento, no alcance u oscilación.
rebasamiento por compensación de inercia. Los parámetros relacionados con esta función y el principio de
funcionamiento se muestran en la
lazo cerrado para inducción o motores PM (A1-02 = 3 ó 7).
Nota: Antes de utilizar alimentación hacia adelante, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del
motor. También realice el autoajuste ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13), o ajústela
manualmente. Si fuera necesario, ajuste el valor fino de los demás parámetros del lazo de control de velocidad (C5-).
Figura 5.43
Figura 5.43 Supresión del rebasamiento por compensación de inercia.
Figura 5.44
Referencia de
velocidad
después del
Compensación
arranque lento.
U1-01
Nota: Antes de utilizar la compensación de inercia, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del motor.
y ajuste el lazo de control de velocidad.
n5-01: Selección de compensación de inercia
■
Activa o desactiva la función de compensación de inercia.
N.º
n5-01
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Figura 5.44. La compensación de inercia solo puede utilizarse en control vectorial de
1050
Sobreim-
pulsos
900
750
0
0 0.5 1
Tiempo (s)
Control de velocidad convencional
Valor de compensación del torque
de compensación de inercia.
de inercia
n5-02/03
+
Referencia de
-
velocidad
Realimentación
de velocidad
Figura 5.44 Compensación de inercia
Nombre del parámetro
Selección de compensación de inercia
Figura 5.43
Anula los
1050
sobreimpulsos al final
de la aceleración
900
750
0
0 0.5 1
common_TMo
Tiempo (s)
Control de compensación de inercia
Salida de compensación de la inercia
U6-26
Lazo de control de
+ +
velocidad P e I
C5-01/02/03/04
/13/14
U6-25
Salida del lazo de control de velocidad
Rango de configuración
5.9 n: Ajustes especiales
da un ejemplo de reducción de
common_TMo
Retardo del lazo
de control Referencia de torque
velocidad y límites
de torque.
C5-06, L7-
U1-09
Predeterminado
0 o 1
5
0
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