Ajuste La Compensación De Torque En El Inicio - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

4.6 Procedimiento de configuración para las aplicaciones del elevador
Ajuste la compensación de torque en el inicio
¡PRECAUCIÓN! Ajuste todos los parámetros relacionados con el motor (los parámetros E-) y realice una prueba de
funcionamiento antes de hacer el ajuste fino de la compensación del torque al inicio. El ajuste prematuro de la compensación de
torque puede ocasionar un funcionamiento defectuoso del equipo.
Para utilizar la compensación de torque al empezar, aplique por lo menos el 50% del peso máximo al carro elevador y
configure el variador según el procedimiento de condición de carga 2 de abajo. Si utiliza una señal de tensión a los
terminales de entrada analógicos como un sensor de carga, entonces esa señal de entrada determinará la tasa de
compensación de torque aplicada según S3-27 y S3-28.
Antes de poder utilizar la función de compensación de par de torsión, la escala de la entrada analógica debe ajustarse a la
salida del sensor de carga. Esto puede hacerse llevando al variador hacia dos diferentes condiciones de carga y enseñando
el correspondiente valor de entrada analógica y el valor de referencia de torque al variador.
Nota: 1. Esta compensación de torque requiere un modo de control de lazo cerrado (CLV, CLV/PM).
2. El valor de compensación de torque está limitado a 120%.
Establezca un terminal de entrada analógica para la compensación de torque (H3- = 14) y proceda con los pasos a
continuación.
Procedimiento para la condición de carga 1 (S3-27, S3-29)
1.
Asegúrese de que el variador está cableado correctamente.
página 58 para conocer los detalles.
2.
Configure la referencia de velocidad en 0%.
3.
No aplique peso al carro elevador.
4.
Tenga en cuenta que el valor del monitor de entrada analógica para la entrada de señal de carga está conectado
a (U1-13 para el terminal A1, U1-14 para el terminal A2).
5.
Proporcione un comando Arriba/Abajo del elevador, mediante la operación de inspección o el modo de
funcionamiento normal. El carro debe mantenerse en su sitio cuando se suelta el freno.
6.
Tenga en cuenta el monitor de referencia interna de torque del variador U1-09.
7.
Detenga el variador.
8.
Configure el valor anotado en el paso 4 al parámetro S3-29. Configure el valor anotado en el paso 6 al parámetro
S3-27.
Procedimiento para la condición de carga 2 (S3-28, S3-30)
1.
Configure la referencia de velocidad en 0%.
2.
Aplique carga al variador tanto como sea posible (al menos el 50% del peso máximo).
3.
Tenga en cuenta que el valor del monitor de entrada analógica para la entrada de señal de carga está conectado
a (U1-13 para el terminal A1, U1-14 para el terminal A2).
4.
Proporcione un comando Arriba/Abajo del elevador, mediante la operación de inspección o el modo de
funcionamiento normal. El carro debe mantenerse en su sitio cuando se suelta el freno.
5.
Tenga en cuenta el monitor de referencia interna de torque del variador U1-09.
6.
Detenga el variador.
7.
Configure el valor anotado en el paso 3 al parámetro S3-30. Configure el valor anotado en el paso 5 al parámetro
S3-28.
La Figura 4.21 muestra la configuración de compensación de torque al inicio con los parámetros S3-27 a S3-30.
La línea continua en Figura 4.21
o hacia abajo.
132
indica la compensación de torque al comienzo cuando el elevador se mueve hacia arriba
Consulte Diagrama de conexión estándar en la
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico