Finalización De Peticiones De Motion Control; Reinicialización De Objetos Tecnológicos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

6.6 Finalización de peticiones de Motion Control
Al finalizar una petición, se distingue entre la conclusión correcta de la petición y la
cancelación de un movimiento.
Conclusión de la petición
La conclusión de una petición de Motion Control se indica tal como se describe en el
capítulo Seguimiento de peticiones en curso (Página 151).
Cancelación de un movimiento
Cuando es necesario cancelar un movimiento pueden tomarse las medidas siguientes:
● Ejecutar "MC_Halt (Página 228)"
● Desactivar "MC_Power (Página 201)"
6.7 Reinicialización de objetos tecnológicos
Descripción
El sistema inicializa automáticamente los objetos tecnológicos después de conectar la CPU
y después de cargar los valores iniciales del bloque de datos tecnológico en la CPU. Si al
volver a realizar la carga en la CPU se detectan cambios relevantes para la reinicialización,
el objeto tecnológico se reinicializa automáticamente.
Si con el programa de usuario se han modificado datos relevantes para la reinicialización en
RUN, el usuario debe reinicializar el objeto tecnológico para que se apliquen los cambios.
Si desea guardar los cambios en el bloque de datos tecnológico incluso tras la
reinicialización del objeto tecnológico, es necesario escribir los cambios en el valor inicial de
la memoria de carga con la instrucción avanzada "WRIT_DBL".
Reinicialización necesaria
Si es necesario reinicializar el objeto tecnológico, se indica en "Objeto tecnológico >
Diagnóstico > Bits de estado y error > Estado eje o Estado encóder > Valor inicial onlice
modificado" y en la variable del objeto tecnológico
<TO>.StatusWord.OnlineStartValuesChanged.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Para cancelar un movimiento y detener el eje puede utilizarse la instrucción "MC_Halt".
En caso de emergencia es posible detener el eje mediante una rampa de parada rápida.
Ponga para ello el parámetro "Enable" de la instrucción "MC_Power" a FALSE. El eje se
frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado y todas las peticiones del objeto
tecnológico se cancelan.
6.6 Finalización de peticiones de Motion Control
Programar
161