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9. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de error Significado del mensaje de error Medidas
Índice
Sub-
princi-
índice
pal
40
0
Se ha alcanzado el detector de
final de carrera por software ne-
gativo
1
Se ha alcanzado el detector de
final de carrera por software posi-
tivo
2
Posición de destino tras el detec-
tor de final de carrera negativo
3
Posición de destino tras el detec-
tor de final de carrera positivo
42
0
Posicionamiento: Posicionamien-
to de conexión inexistente:
parada
1
Posicionamiento: cambio de sen-
tido de giro no permitido: Parada
2
Posicionamiento: cambio de sen-
tido de giro tras parada no permi-
tido
3
Inicio de posicionamiento recha-
zado.
5
Eje cilíndrico. Sentido de giro no
permitido
43
0
Detector de final de carrera: valor
nominal negativo bloqueado
1
Detector de final de carrera: valor
nominal positivo bloqueado
2
Detector de final de carrera: posi-
cionamiento suprimido
45
0
No se puede desconectar la ali-
mentación del excitador
1
Alimentación del excitador no
activable
2
Se activó la alimentación del exci-
tador
47
0
Timeout (operación de ajuste)
50
0
CAN:
Demasiados PDOs sincronizados
60
0
Ethernet: específico del usuario
(1)
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
Índice principal
El valor nominal de posición ha alcanzado o superado el
correspondiente detector de final de carrera por softwa-
re.
Comprobar datos de destino.
Comprobar margen de posicionado.
Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el desti-
no se encuentra tras el respectivo detector final de carre-
ra por software.
Comprobar los datos de destino.
Comprobar el margen de posicionado.
El destino de posicionamiento no se puede alcanzar por
las opciones de posicionamiento o las condiciones gene-
rales.
Comprobar la parametrización de los registros de posi-
ción afectados.
No fue posible una conmutación del tipo de funciona-
miento por el conjunto de parámetros.
No se permite el sentido de giro calculado de acuerdo
con el modo ajustado para el eje cilíndrico. Comprobar el
modo seleccionado.
El accionamiento ha abandonado la zona de movimiento
prevista.
¿Defecto técnico en la instalación?
Contactar con el soporte técnico.
El número de revoluciones necesario para la operación
de ajuste no se alcanzó a tiempo. Comprobar el proce-
samiento del requerimiento en el sistema de mando.
Contactar con el soporte técnico.
Contactar con el soporte técnico.
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