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3. Descripción del producto
Comunicación en bus de campo
Selección de registros
1
2
...
n
Tabla 3.2 Principio del FHPP
Encontrará más información sobre el perfil FHPP (parámetros, datos del dispositivo, etc.) en
la documentación P.BE-CMM-FHPP-SW-ES.
3.4.2
Interface RS232
El protocolo RS232 se ha previsto fundamentalmente como interface de parametrización, si
bien permite también el control del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS en el mo-
do de prueba.
3.4.3
Bus CAN
Para la comunicación a través del bus CAN se puede elegir entre los siguientes perfiles:
protocolo CANopen según DS301 con perfil de aplicación DSP402 o
el perfil de posicionamiento de Festo FHPP.
3.4.4
Profibus
Compatiblidad con la comunicación PROFIBUS según DP-V0. Para las aplicaciones de técnica
del accionamiento están disponibles las funciones de acuerdo con Profidrive, versión 3.0. Las
funciones incluyen las de la Application Class 1 (regulación del número de revoluciones y del
par de giro) y de la Application Class 3 (posicionamiento punto a punto). Otras funcionalida-
des Profidrive están en preparación.
32
Modo directo
Par
Posicion
El protocolo CAN específico de Festo de la anterior gama de dispo-
sitivos SEC-AC ya no es compatible con la serie CMMP-AS.
Canal de parámetros
Velocidad
Position
Acceso libre a
Position
todos los paráme-
tros
de lectura y escri-
tura
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
Geschw.
Position
Gesc
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