Conexión: Entrada De Transmisor Incremental [X10]; Ejecución En El Aparato [X10]; Contraclavija [X10]; Asignación De Clavijas [X10] - Festo CMMP-AS-3A Serie Instrucciones De Montaje

7. Instalación eléctrica
Pin nº Denominación
13 SCLK
6 #SCLK
14
7
15
8
*) El apantallamiento exterior del cable debe estar siempre tendido en el
regulador en PE (cuerpo del conector).
Tabla 7.6 Distribución de conectores: Transmisor incremental con interface serial (p. ej. EnDat)
7.9 Conexión: Entrada de transmisor incremental [X10]
7.9.1 Ejecución en el aparato [X10]
- Conector D-SUB, 9 contactos, casquillo
7.9.2

Contraclavija [X10]

- Conector D-SUB, 9 contactos, clavija
7.9.3 Asignación de clavijas [X10]
Pin nº Denominación
1 A/CLK
6 A# / CLK#
2 B/DIR
7 B# / DIR#
3 N
8 N#
4 GND
80
Valor Especificación
5 V Salida de sincronización RS485 (diferencial)
SS
R I 120
¿Señal de pista COSENO?
Señal de pista SENO
Valor Especificación
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental A /
I
señal de motor paso a paso CLK
polaridad pos. según RS422
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental A /
I
señal de motor paso a paso CLK
polaridad neg. según RS422
5 V / R 120 Señal de transmisor incremental B /
I
señal de motor paso a paso DIR
polaridad pos. según RS422
5 V / R 120
Señal de transmisor incremental B /
I
señal de motor paso a paso DIR
polaridad neg. según RS422
5 V / R 120 Impulso de puesta a cero de transmisor incremen-
I
tal N
polaridad pos. según RS422
5 V / R 120 Impulso de puesta a cero de transmisor incremen-
I
tal N
polaridad neg. según RS422
- Referencia GND para el transmisor
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES