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A. Especificaciones técnicas
Transmisor Stegmann:
Los transmisores giratorios de pulsos con HIPERFACE de la casa Stegmann son compatibles
con las ejecuciones Singleturn y Multiturn. Se pueden conectar, p. ej., las siguientes series de
transmisores:
-
Transmisor SinCos Singleturn: SCS 60, SCS 70, SKS 36, SR 50, SR 60
-
Transmisor SinCos Multiturn: SRM 50, SRM 60, SKM36, SCM 60, SCM 70
-
Transmisor SinCos para accionamientos de eje hueco: SCS-Kit 101, SCM-Kit 101, SHS 170
Los transmisores SinCoder
Transmisor Heidenhain:
Sí se evalúan los transmisores giratorios (encoder) incrementales y absolutos de la casa Hei-
denhain. Se pueden conectar, p. ej., las siguientes series de transmisores más empleadas:
-
Heidenhain ERN1085, ERN 1387, ECN1313, RCN220, RCN 723, RON786, ERO1285, etc.
-
Transmisores giratorios de pulsos (encoder) con interface EnDat.
Parámetro
Número de líneas del transmisor parametri-
zable
Resolución angular/interpolación
Señales de pista A, B
Señales de pista N
Pista de conmutación A1, B1 (opcional)
Impedancia de entrada de señales de pista
Frecuencia límite
Interfaces de comunicación adicionales
Alimentación de salida
Tabla A.15 Datos técnicos: Evaluación de transmisor [X2B]
A.5
Interfaces de comunicación
A.5.1
RS232 [X5]
Interface de comunicación
RS232
Tabla A.16 Datos técnicos: RS232 [X5]
A.5.2
Bus CAN [X4]
Interface de comunicación
CANopen Controller
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
®
y SNS50 o SNS60 ya no son compatibles.
Valor
1 – 262144 líneas/vuelta
10 bits / períodos
1 V
diferencial; 2,5 V de offset
SS
0,2 a 1 V
diferencial; 2,5 V de offset
SS
1 V
diferencial; 2,5 V de offset
SS
Entrada diferencial 120
f
> 300 kHz (pista alta resol.)
límite
f
aprox. 10 kHz (pista de conmutación)
límite
EnDat (Heidenhain) e HIPERFACE (Stegmann)
5 V o 12 V; máx. 300 mA; con limitación de corriente, regulación
mediante líneas de sensores, valor nominal programable por
software
Valores
conforme a especificación RS232, 9600 baudios hasta 115,2
kbaudios
Valores
ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, máx. 1Mbaudios
111
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