Funciones De E/S Y Mando Del Equipo - Festo CMMP-AS-3A Serie Instrucciones De Montaje

3. Descripción del producto
3.4.7

Funciones de E/S y mando del equipo

Las funciones de mando elementales son proporcionadas por diez entradas digitales (compá-
rese con capítulo A.5.3 Interface E/S [X1], pág. 110):
Para memorizar los objetivos de posicionamiento, el servorregulador de posicionamiento
CMMP-AS cuenta con una tabla en la que se memorizan los objetivos del posicionamiento,
pudiéndose acceder a ellos más tarde. Como mínimo, cuatro entradas digitales sirven para
seleccionar el objetivo, y otra entrada se utiliza a modo de entrada de arranque.
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la seguridad de la zona de movi-
miento. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final de carrera
pueden utilizarse como punto de referencia para el control del posicionamiento.
Dos entradas sirven para activar la etapa final del hardware, así como para activar el regula-
dor.
Para tareas de tiempo crítico, se dispone de una entrada sample de alta velocidad para dis-
tintas aplicaciones (recorrido de referencia, aplicación especial, etc.).
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS dispone de tres entradas analógicas para el
nivel de entrada en el rango de +10 V CC a -10 V CC. Una entrada se ha ejecutado como en-
trada diferencial (16 bits) para garantizar una elevada seguridad contra perturbaciones. Dos
entradas (10 bits) se han ejecutado como salidas de un solo extremo. Las señales analógicas
son cuantificadas y digitalizadas por el convertidor analógico-digital con una resolución de 16
o 10 bits. Las entradas analógicas sirven para indicar los valores nominales (velocidad o par)
para la regulación.
En las aplicaciones convencionales, las entradas digitales existentes ya están asignadas a
funciones básicas. Para el uso de otras funciones, como p. ej. el funcionamiento tipo teach-in,
una entrada separada "Inicio de recorrido de referencia" o una entrada de parada, opcional-
mente se dispone del uso de las entradas analógicas AIN1 y AIN2, también utilizables como
entradas digitales DIN12 y DIN13, así como las salidas digitales DOUT2 y DOUT3.
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Cuando se usen las entradas digitales AIN1 y AIN2 como entradas
digitales, hay que establecer la conexión de masa de AGND con
GND24 en el conector X1, pines 14 y 6.
Importante:
Mediante la conexión entre AGND y GND24, la protección frente a
una sobretensión de la electrónica deja de ser efectiva.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES