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4. Cuadro general de funciones
4.2.10 Sincronización, engranaje eléctrico
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS permite un funcionamiento master-slave, el
cual se denominará sincronización de aquí en adelante. El regulador puede actuar tanto de
master, como de slave.
Cuando el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS actúa como master, puede facilitar
a un slave su posición de rotor actual en la entrada del transmisor incremental [X11]. Si el
servorregulador de posicionamiento CMMP-AS dispone de un interface de comunicación,
entonces optativamente puede transmitir como master su posición actual, el número de revo-
luciones o ambas magnitudes.
Si el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS debe actuar como slave, hay distintas
entradas disponibles para la sincronización. Como entradas se pueden emplear un trans-
misor incremental (sincronización de la posición a través de [X10] con servopilotaje del núme-
ro de revoluciones para el regulador del número de revoluciones) o el interface de comunica-
ción. El servopilotaje del número de revoluciones lo puede calcular por sí mismo el servorre-
gulador de posicionamiento CMMP-AS. Se pueden activar o desactivar todas las entradas. El
transmisor interno se puede desconectar de forma opcional cuando se selecciona otra entra-
da como transmisor del valor real. Esta aseveración es también válida en el modo de funcio-
namiento de regulación del número de revoluciones. Las entradas externas pueden ser pon-
deradas en función de factores del engranaje. Las distintas entradas se puede usar por sepa-
rado o incluso simultáneamente.
4.2.11 Gestión del frenado
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS puede activar directamente un freno de
retención. El manejo del freno de retención se realiza con los tiempos de retardo programa-
bles. En el modo de funcionamiento del posicionamiento se puede activar adicionalmente
una función de frenado automático que desconecta la etapa final del servorregulador de
posicionamiento CMMP-AS tras un tiempo de reposo parametrizado y que hace que se apli-
que el freno. El funcionamiento es compatible con las funciones de la anterior gama de apara-
tos SEC-AC .
4.3
Control de posicionamiento
4.3.1
Resumen
En el modo de posicionamiento se especifica una posición determinada hasta la que debe
desplazarse el motor. La posición actual se obtiene de las informaciones de la evaluación
interna del transmisor. La desviación de la posición es procesada por el controlador de posi-
ción y transmitida al regulador del número de revoluciones.
El control de posicionamiento integrado permite un posicionamiento con limitación de sacu-
didas o con optimización del tiempo de forma relativa o absoluta con respecto a un punto de
referencia. Esta especifica valores nominales al controlador de posición y también al regula-
dor del número de revoluciones para la mejora de la dinámica.
En el caso de un posicionamiento absoluto se realiza un desplazamiento directo hasta la
posición de destino especificada. En el caso del posicionamiento relativo se realiza un des-
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
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