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7. Instalación eléctrica
7.11.4 Indicaciones de conexión [X4]
El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los
componentes de una instalación. La condición previa para ello es, no obstante, que se obser-
ven todas las indicaciones siguientes para el cableado.
Figura 7.5 Ejemplo de cableado para bus CAN
1. Los diferentes nodos de la red se conectan entre sí en línea por principio, de forma que el
cable CAN vaya de regulador a regulador (Figura 7.5 Ejemplo de cableado para bus CAN).
2. En cada uno de ambos extremos del cable del bus CAN debe haber exactamente una re-
sistencia de terminación de 120
de terminación de este tipo en las tarjetas CAN o en un PLC, lo cual debe ser tenido en
cuenta convenientemente.
3. Para el cableado hay que usar un cable apantallado con exactamente dos pares de hilos
trenzados.
4. Un par de hilos trenzado se usa para la conexión entre CAN-H y CAN-L.
5. Los hilos del otro par se usan conjuntamente para CAN-GND.
6. El apantallamiento del cable se conduce en todos los nodos por las conexiones CAN-
Shield.
7. Puede solicitarse asesoramiento sobre el uso de conectores intercalados en el cableado
del bus CAN. Si no obstante, este no fuera necesario, habrá que tener en cuenta que se
usa un cuerpo metálico del conector para conectar el apantallamiento del cable.
8. Para mantener el acoplamiento de interferencias al mínimo posible, por principio se de-
berán adoptar las siguientes medidas:
-
-
-
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
Importante:
En el cableado de los reguladores a través del bus CAN es funda-
mental que observe las siguientes informaciones e indicaciones
para mantener un sistema estable sin perturbaciones. Si el cablea-
do no es el apropiado, pueden surgir interferencias durante el fun-
cionamiento en el bus CAN causantes de la desconexión de los re-
guladores por razones de seguridad en caso de fallo.
+/- 5%. Con frecuencia ya hay instalada un resistencia
No tender los cables del motor en paralelo a los cables de señales.
Los cables del motor deben cumplir las especificaciones de Festo.
Los cables del motor deben estar correctamente apantallados y con-
tar con puesta a tierra.
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