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3. Descripción del producto
Asimismo, también existe la posibilidad de incluir el aparato en los sistemas de mando a
través de una reproducción de E/S a través de Profibus. Desde el punto de vista del control,
esta opción ofrece las mismas funcionalidades, como las de un acoplamiento de PLC conven-
cional a través de un cableado paralelo con las E/S digitales del aparato.
Por medio del perfil de posicionamiento específico de Festo FHPP cabe además la posibilidad
de acceder a todas las funciones específicas del aparato por medio de las funciones definidas
por Profidrive.
3.4.5
DeviceNet
El manual DeviceNet P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW describe el protocolo DeviceNet implemen-
tado.
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de
manipulación y posicionamiento, el "Festo Handling and Positioning Profile" FHPP.
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Para ello, este define de forma ampliamente uniforme para el usuario los modos de funciona-
miento, la estructura de datos de E/S, los objetos de parámetros y el control secuencial.
DeviceNet es una red orientada a las máquinas que sirve para establecer conexiones entre
dispositivos industriales sencillos (sensores y actuadores) y otros aparatos de jerarquía su-
perior (reguladores). DeviceNet se basa en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol) y
comparte todos los aspectos comunes del CIP con otras adaptaciones para adecuarse al ta-
maño de frame de los mensajes de la propia red DeviceNet.
Para permitir una rápida y sencilla puesta en funcionamiento rápida, se describen las funcio-
nes del interface DeviceNet del controlador del motor en un archivo EDS. El uso de una herra-
mienta adecuada de configuración permite configurar un dispositivo dentro de una red. El CD
incluido con el producto contiene una EDS para DeviceNet. La última versión se puede des-
cargar de nuestra página de inicio.
3.4.6
SERCOS
El módulo SERCOS permite la conexión del servorregulador de posicionamiento a un mando
por CNC compatible con SERCOS. La comunicación en el bus SERCOS se produce en el seno
de una conexión de conductor de fibra óptica (LWL) anular con velocidades de transmisión de
hasta 16 MBaud. Con seis servorreguladores de posicionamiento conectados a un bus, cada
500 μs se pueden intercambiar valores nominales y reales (valores de posición, del número
de revoluciones y de par) con el mando por CNC.
Como peculiaridad, en el funcionamiento a través del bus SERCOS se produce una sincroniza-
ción de todos los participantes conectados entre sí. Si hay varios servorreguladores de posi-
cionamiento, dentro de un bus funcionan los reguladores internos y las etapas finales de
todos los servorreguladores de posicionamiento sincronizados en fase entre sí.
El módulo SERCOS puede funcionar sólo en la caja enchufable Ext 2.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
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