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5. Técnica funcional de seguridad
2ª ruta de desco-
nexión:
Contacto de acuse
de recibo sin poten-
cial:
5.2.2
Activación segura del freno de retención
Si se activa la "Parada segura", se conmuta el freno de retención sin corriente por dos líneas
(freno fijo); (véase el diagrama de bloques).
1ª línea:
2ª línea:
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de etapas finales a
través de [X3] con ayuda de un relé (los excitadores de optoacopla-
dores IGBT son desconectados de la alimentación con un relé, im-
pidiendo de esta forma que las señales PWM lleguen a los IGBT).
Entre la activación del relé para la alimentación del excitador de la
etapa final y la supervisión de la alimentación del excitador se realiza
una prueba de plausibilidad en µP. Esta sirve, tanto para la detección
de fallos del bloqueo de impulsos, como para la supresión del mensa-
je de error E 05-2 ("Subtensión de alimentación del excitador") que
aparece durante el funcionamiento normal.
Además, la conmutación integrada para la "Parada segura" dispone
de un contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3], pines 5 y 6) para
la disponibilidad de la alimentación del excitador. Este contacto se ha
ejecutado como contacto normalmente cerrado. Este debe guiarse,
p. ej., a la unidad de control de nivel superior. El PLC debe realizar una
prueba de plausibilidad a intervalos regulares adecuados (p. ej. ciclo
del PLC o ante cada requerimiento de "Parada segura") entre la acti-
vación del relé para la alimentación del excitador y el contacto de
acuse de recibo (contacto abierto = alimentación del excitador dispo-
nible).
Si se produce un fallo durante la prueba de plausibilidad, hay que
impedir otro funcionamiento desde una punto de vista técnico de
control, p. ej. mediante la supresión de la habilitación del regulador o
la desconexión del contactor de red.
El freno de retención se controla con el DIN5 (habilitación del regu-
lador) durante el funcionamiento (véase el siguiente diagrama de
temporización). La 1ª ruta de desconexión de la "habilitación de la
etapa final" actúa sobre el µP en el excitador del freno y conmuta el
freno de retención sin corriente (freno fijo).
La 2ª ruta de desconexión de la "activación del relé de la alimentación
del excitador" actúa directamente sobre un MOSFET que desactiva el
freno de retención (freno fijo).
Atención
El usuario es responsable del dimensionamiento y de la función
segura del freno de retención. El funcionamiento del freno debe
garantizarse mediante una prueba de frenado apropiada.
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